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采煤工作面回采后,为了维护局部巷道留给下一个工作面做切眼使用,缓解采掘接续紧张的局面,加快回采工作面布置,实现煤矿集约化生产,降低矿井掘进率。通过详细论证和充分研究,采取了巷道局部沿空留巷,以降低材料消耗、减少成本投入,保证巷道重复利用率,并为以后工作面巷道沿空留巷提供了成功经验,具有推广和应用价值。 相似文献
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对具有不同结构参数的Gough-Stewart并联机器人机构进行典型位姿下的脉冲激励试验,研究系统谐振频率随结构参数和位姿的变化规律。首先,按照一定的结构参数装配机构,在上平台的结构特征点布设加速度计。然后,在典型位姿进行脉冲激励,记录特征点空间三个自由度方向上的加速度响应,利用分析软件求解频率响应函数曲线,并进行谐振频率辨识,分析谐振频率随位姿的变化情况。最后,改变结构参数重新装配机构,重复试验过程,分析谐振频率随结构参数的变化情况。研究结果可作为机器人动态优化设计与控制器设计的参考。 相似文献
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主要阐述了DCL-32连续式捣固车的沉降补偿功能在起道系统中的作用,并结合实际工况,分析了沉降补偿原理,总结了作业过程中的现象,说明沉降补偿在系统中的功能,便于工作人员做出正确的判断和操作,对钢轨进行正确的补偿,从而到达合格的作业标准。 相似文献
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