基于视觉的自动寻迹智能车系统设计与实现

以全国大学生智能汽车比赛为背景,设计一种在专门赛道上自动行驶的智能车控制系统,能够在遵守大赛的一系列规则下,最短时间内跑完全程并不脱离跑道。本系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心,提出一种基于模糊预瞄跟踪控制算法。以模拟人类驾车的方式,根据不同赛道情况,通过模糊预瞄器在线调节预瞄距离,并通过判断预瞄点位置来调节速度和转向角度。该方法使智能车系统达到要求的稳定性及快速性。实际运行结果表明,该系统具有较好的稳定性和鲁棒性.     

电流互感器二次回路常见问题分析

针对电流互感器二次回路相电流或中性线电流开路、不同工作状况下回路两点接地等问题，对比分析在励磁涌流、区外故障等异常运行工况下不同绕组二次电流、自产零序电流与外接零序电流幅值、相位，将二次电流正确接入故障录波器，及完善检修工作措施票等方法。同时针对多抽头互感器的磁路特性进行分析，得出备用二次抽头不需要短接的结论。以上方法确保互感器二次回路的完整性，有效提高了二次回路运行可靠性。     

单光源3.2 Tbit/s 2 080 km实时相干传输试验

文章介绍了基于31.786 Gbaud/s 光收发模块实现的32×100 Gbit/s信号速率、2 080 km标准单模光纤的实时相干光传输试验, 信号采用PM-QPSK(偏振复用四相相移键控)调制格式。信号光源为单个激光器产生的32路波分复用子光载波, 频率间隔为32 GHz, 频谱效率达到3.11 bit/s/Hz。信号传输2 080 km后, 采用20%的FEC(前向纠错)编码时, Q值仍有1.2 dB的余量。此外, 还研究了光滤波器带宽与OSNR(光信噪比)代价的关系。25 h挂机试验结果显示, 信号接收纠错前误码率在1E-2以下, 表明该传输系统稳定可靠。该系统为国内首个单光源3.2 Tbit/s实时传输试验系统,对提升现有100 Gbit/s商用光纤传输系统的传输效率有较大的指导意义。     

新型医用钛合金Ti7Nb10Mo的时效硬化行为

用XRD、TEM及硬度测试等方法研究了Ti7Nb10Mo合金在时效过程中的硬化行为。结果表明:随时效温度和时间的变化,合金展现出不同的硬化效应,300~450℃温度下时效,合金硬度出现双峰时效现象,且呈上升趋势,500~650℃温度下时效,合金的硬度达到峰值后一直下降,这主要是由于在固溶态β+少量ω相基体中不断析出α和α″相,且在时效过程中ω相不断析出及分解。     

层合板自由振动的梁函数分析方法

利用克雷洛夫函数的组合，构造了一个适应于固支边界条件的梁函数。将此梁函数用于求解一类四边固支复合材料矩形板的自由振动．给出了几项低阶振动固有频率和对应的振型图。通过一系列参数变化影响基频．得到了一些有益结果，可供工程应用参考。     

更灵活完美的光纤配线——康普布线推出600G2／1000G2光纤系统

随着全球网络技术进步脚步的加快和网络带宽需求的不断增强，促使综合布线的特别是光纤系统设施必须与未来IT技术的整体步骤同步发展。鉴于光纤尾纤熔接技术在综合布线系统的日益普及和广泛使用，因此对光纤配线系统提出越来越高技术要求和使用灵活性，方便性和可靠性。做为综合布线业界的技术发展倡导者，     

BEPCⅡ储存环真空系统

本文首先描述了BEPCⅡ储存环真空系统的特点、主要参数和真空设备的总体布局。同时对储存环真空系统的关键设备真空盒、光子吸收器和RF屏蔽波纹管的设计原理、加工工艺以及实验方法进行了说明。另外还介绍了真空盒内表面镀TiN的实验装置以及被镀样品的测试结果。     

空间激光通信与测距一体化研究

【目的】随着卫星技术和通信技术的不断提高,空间激光通信与测距一体化技术也逐渐成熟。而伴随着深空探测、卫星导航等领域的进一步发展,大量的业务及应用需求对星间的通信容量和测距精度又提出了更高的要求。在综合考虑卫星荷载与功耗的前提下,如何在实现激光卫星高速通信的同时,完成测距并进一步提升测距精度,成为亟待解决的课题。【方法】基于双向单程测距原理,设计并实现了一种同时支持正交相移键控（QPSK）和二进制相移键控（BPSK）的相干通信与测距一体化系统,为进一步提升测距性能,又从提升时钟精度入手,通过使用差拍采样方法,使用鉴频与鉴相来获取发送时钟与接收时钟之间的频率差与相位差,以此来获取到更高的时钟精度,从而对测距值进行校正。【结果】该系统能稳定工作在接收光功率大于-48dBm的环境,针对不同应用需求可设置不同的速率,QPSK模式下最高速率为5Gbit/s,BPSK模式下速率分别为2.5Gbit/s、1.25Gbit/s和625Mbit/s,系统测距精度理论上可达最小值53 ps,在正常通信时,使用Matlab与Vivado对测距数据进行计算处理,验证了系统测距精度小于0.1ns。进一步采用差拍采...