异步电动机直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究

在传统的异步电动机直接转矩控制中,低速运行时定子电流的低次谐波成分比较大,这导致电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,针对此问题本文提出一种新的控制方法.在传统直接转矩控制的基础上,推导出异步电动机全速度磁链观测数学模型.为进一步提高转矩响应速度和减小转矩脉动,又在全速度磁链模型的基础上引入了模糊逻辑思想,提出了全速度模糊模型直接转矩控制.该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行合理的模糊分级,来优化电压空间矢量的选择.实验结果表明该方法不仅能够提高转矩响应速度,而且能够有效地解决转矩脉动问题,在全速度范围内具有较好的动静态性能.     

基于DSP的调频调宽式升压斩波器研究

介绍了一种与常规定宽调频或定频调宽控制方式不同的调频调宽式升压斩波器的原理及其特点，设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的软件和硬件，并给出了实验结果。实验表明该系统结构简单、控制精度高、性能可靠。     

APF与TSC混合补偿装置控制策略设计

针对低压配电网谐波污染以及无功功率失衡的问题,依据瞬时功率理论,设计了一种由并联型有源电力滤波器(APF)和晶闸管投切电容器(TSC)组成的动态无功与谐波混合补偿装置(TAPF)。建立了TAPF的通用数学模型,从定性和定量的角度给出了TAPF在电流源型非线性负载下采用传统控制策略的谐波消除机理。同时提出了一种既能完全补偿网侧谐波电流又能完全消除电网阻抗和TSC之间可能发生的谐振的双电流控制策略。并仿真分析了电网参数波动对传统控制策略和双电流控制策略的性能影响。仿真结果表明,在不同谐波次数和谐波补偿系数情况下,双电流控制策略比传统控制策略受电网参数波动的影响更小。因此双电流控制策略比传统控制策略更适合TAPF补偿电流源型非线性负载的谐波。     

考虑风光不确定性与灵活性指标的园区综合能源系统最优调度

针对风光高渗透率的园区综合能源系统调度过程中灵活性不足的问题,提出一种考虑风光不确定性与功率型灵活性指标的园区级综合能源系统日前调度策略。在调度模型中通过机会约束理论对风光的不确定性提供备用服务,利用功率型灵活指标对灵活性供给进行量化评价,在此基础上构建兼顾经济成本与灵活性供给的日前优化调度模型,采用混合整数规划的方法求解;仿真结果表明,该调度策略有效保证了系统运行的灵活性与经济性。     

异步电机相位差式转矩转速特性测试仪的研究

本文针对相位差式转矩转速传感器测量的基本原理 ,在分析转矩和转速测量方法的基础上 ,提出了一种在高速时采用变周波数的测周法 ,在低速时采用 T/M测速法的高精度测量转矩转速的新方案 ,并设计了以单片机为核心的测试仪硬件和软件 ,实验结果表明该仪器能够快速、准确地测出电机转矩转速特性曲线 ,有效地缩短了测试周期 ,提高了测试效率     

基于二分法的PMSM压缩机转速脉动抑制方法

针对单转子空调永磁同步压缩机负载转矩脉动引起的转速脉动问题,在分析了压缩机负载转矩特性和转速脉动机理的基础上,提出了一种基于二分法的PMSM压缩机转速脉动抑制方法。所提方法经过相位扇区判断、二分法初始化、迭代查找三个步骤,能获得补偿电流的最优相位,相比传统的正弦波前馈补偿方法,无需依赖查表,算法收敛速度快。试验结果表明,该方法能有效抑制由负载转矩变化引起的转速脉动,且易于工程实现。     

蛇床子素酰胺衍生物的合成与其抗菌活性

为了寻找抗菌活性化合物，以天然产物蛇床子素为原料，经二氧化硒氧化得到中间体Ⅰ，再经亚氯酸钠氧化得到中间体Ⅱ，最后，中间体Ⅱ和胺经二环己基碳二亚胺（DCC）缩合，制备了15个目标化合物，经1HNMR 、13CNMR 和MS对目标物进行了确证。体外抗菌活性测试结果表明：该类衍生物呈现潜在的抗菌活性，大多化合物的抗菌活性优于蛇床子素，部分化合物有较优的抗耐甲氧西林金黄色葡萄球菌（MRSA）活性。其中，以化合物Ⅲo的抗MRSA活性最好，最小抑菌浓度（MIC）为64μg/mL，远优于对照药苯唑西林的活性。     

基于感应电机启动电磁转矩Hilbert-Huang变换的转子断条故障诊断

该文提出了一种感应电机转子故障诊断新方法。当感应电机转子出现断条故障时，转子绕组的不对称将会使电磁转矩谱中引入2sfs(s为转差率，fs为电网频率)谐波分量。利用砌bert-Huang变换中经验模态分解(EMD)方法对启动电磁转矩信号进行了分解，得到若干本征模态函数(IMF)。通过计算包含故障信息的IMF分量的瞬时频率，可以检测出转子断条故障。同时，根据包含故障信息的IMF的幅值可以进一步判断出转子断条根数。实验结果证明该方法是可行的。     

多相感应电机转子磁场定向矢量控制策略

针对多相感应电机正弦供电时铁芯利用率低、输出转矩小的问题,通过分析多相电机的磁动势分布和谐波磁场对电机气隙磁密和轭部磁密的影响,提出基于谐波电流注入的转子磁场定向矢量控制方法.通过注入满足一定比例和相位关系的各次谐波电流,优化气隙磁密和轭部磁密为平顶波,并在一台九相集中整距绕组感应电机上进行实验验证.结果表明:在保持气隙磁密幅值、轭部磁密幅值和定子铜耗与基波供电分别相等的条件下,可以有效地提高电机输出转矩和电机效率;同时系统在低速下具有良好的动态响应和带载起动能力,适合应用于低速大转矩场合.     

基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制

下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.