激光雷达液晶相控阵组件扫描精度分析

扫描精度是激光雷达液晶相控阵扫描组件的一个重要指标.提出了一种对液晶相控阵扫描组件扫描精度误差进行定量计算的方法,利用瑞利-索末菲(Rayleigh-Sommerfeld)公式精确计算出扫描激光束的远场波束,得到角度误差值,采用角度误差值和3 dB主瓣宽度的比值对精度误差进行衡量.利用该方法对电压最化误差、制造误差、高斯预处理三种典型的因素进行了仿真分析,并得到三种误差造成的扫描精度误差量级分别为10-3,10-2,10-5,因此,激光雷达液晶相控阵扫描组件的设计加工必须考虑加工精度对扫描角度的影响.     

W波段16元完全采样焦平面线性阵列天线设计

针对毫米波被动成像应用,设计了工作频率为84 ～ 94 GHz的16阵元焦平面阵列天线.聚焦天线采用500 mm口径的旋转抛物面以获得0.47°角分辨率;16馈源排成4×4阵列,相邻列馈源在垂直方向交错排列,使天线在垂直方向采样波束密度增加一倍,满足Nyquist采样要求;采用电流分布法并利用MATLAB编程计算馈源偏焦时天线辐射场分布,对馈源阵列排列参数进行优化设计.成像实验结果表明,天线沿水平方向扫描一次即可获得场景成像二维完全采样数据,成像耗时比传统扫描采样方式减少一倍.     

一种基于新型双轴圆弧铰链的二维FBG加速度传感器

为了实现大跨度桥梁中拉索构件的二维(two-dimensional, 2D)振动信号高精度测量,本文设计并研究了一种小型化的新型2D光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating, FBG)加速度传感器,以解决现有FBG加速度传感器体积与质量较大的问题。所设计的FBG加速度传感器主要由含有质量块的双轴圆弧铰链、4个固定支架,以及刻有4段阵列FBG的光纤组成。通过建立FBG加速度传感器的动力学普遍方程,得到灵敏度与固有频率的理论数值,另外辅以Abaqus软件对其进行有限元仿真以验证理论推导的结果。实验测试数据表明,FBG加速度传感器的固有频率约为500 Hz,双FBG的布置使其灵敏度可以达到595.2 pm/g,此外对称推挽的圆弧铰链设计还具有优异的横向抗干扰和温度自补偿性能。最后以某中承式钢管混凝土拱桥为实际工程案例,使用所设计的2D FBG加速度传感器实现了吊索索力的有效测量。     

高超音速目标检测的并行处理算法与性能分析

长时间相干积累是一种提高高速弱小目标检测性能的有效手段。针对传统的长时间相干积累方法因为引入跨距离单元与跨多普勒单元因素面临的计算量巨大的问题,我们提出了在距离维以跨距离单元数目为索引的并行处理方法。首先,基于高速目标在一个相干处理间隔内的运动特性,本文建立了匀加速直线目标运动模型。然后,依据跨距离单元数,我们对回波数据进行并行重组,并沿慢时间维进行快速傅里叶变换处理,输出幅度超过第一门限的参数组合通过粒子群算法再在（距离,速度,加速度）维上对重组后的回波数据进行小范围搜索。算法输出对应的峰值与第二门限比较从而做出目标判决。该方法通过两次门限设置以及粒子群算法大大简化了搜索的复杂度与运算量,使算法更具有硬件可实现性。最后,我们给出了实验仿真,分析了积累损失上限,验证了该算法的有效性。      

穿墙探测雷达的直达波抑制

直达波相对目标回波具有很强的能量,使其对穿墙探测雷达(TWDR)的目标回波信号检测造成了严重干扰.可根据各个测点直达波的强相关性,基于SVD分解提取参考直达波,采用自适应对消算法抑制直达波.通过对实测数据的处理结果看出,此方法有效地抑制了直达波,将回波的信干比(SIR)由-20.402 dB提高到20.479 dB.     

MAS环境下支持产品设计的协同技术及系统研究

为了提高产品质量和开发效率,提出了基于MAS的采用网络技术和现代通信技术进行产品设计开发的新型设计模式——网络化协同设计和基于多Agent的协同设计系统框架及其流程.研究了协同设计过程中基于贝叶斯方法的任务逻辑推断、蚁群算法的伙伴选择以及基于Web的电子图纸显示等关键技术,并在理论研究的基础上开发了网络化协同设计原型系统,验证了网络化协同设计系统的可靠性、实用性和高效性.     

高精度A／D转换器远程数据采集接口

高精度Ａ／Ｄ转换器ＩＣＬ７１３５能自动将Ａ／Ｄ结果按５位ＢＣＤ码形式输出，因此较适合于微机并行接口的数据传送。ＩＣＬ７１３５与单片机的接口多数是并行接口形式。本文介绍一种更为简便、经济的接口形式。１接口方案在一些抗干扰要求较高的情况下，需要对Ａ／Ｄ输...     

试析老旧小区给水工程改造

随着社会的发展,我国上世纪末建造的住宅小区已无法满足当前的发展要求,不能顺应居民的居住和使用要求,出现了室内外管线老化、物业管理水平低,给水设备功能不完善、水质有待提高等问题,影响了居民的饮用水安全.为此,务必高度重视老旧小区的给水工程改造.     

智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台

为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计了编译控制指令和仿真的算法流程,并以JOpen Show Var作为网络通信开发包设计了监控的通信结构。开发实现了机器人的仿真和监控系统,并进行了实验验证。实验结果表明该系统具有形象直观的人机交互环境,而且具有良好的监控实时性。     

ComGIS在LIS中的运用

随着组件技术的发展，组件式地理信息系统成了GIS发展的又一潮流，本文简要阐述了组件式地理信息系统(以下简称ComGIS)的概念及相关基础知识，讨论了ComGIS的特点，并结合笔者在土地管理信息系统(LIS)软件开发中的实例进一步讨论了ComGIS的发展优势。