基于DSP的电压空间矢量控制系统在VRV空调中的应用

介绍了制冷剂流量可变空调(VRV)的室外压缩机的控制系统的设计。其是以DSP TMS320LF2407为主控芯片，以电压空间矢量为核心控制算法。实现了对压缩机的高性能的控制。     

基于改进型扰动观测器的IPMSM无传感器控制

针对传统的内置式永磁同步电机模型复杂,用于转子位置信息估计的观测器设计与调试复杂,估算精度低等问题,研究了一种基于改进型扰动观测器的控制系统。观测器将合成反电动势作为扰动量,建立了内置式永磁同步电机的扰动观测模型,利用中间变量转换,简化了观测器的设计,估算出了合成反电动势。根据估算结果,经过锁相环并进行相应的相位补偿,得到了准确的转子位置信息。通过仿真确定了观测器增益,并对不同状态下的系统波形进行分析。结果表明,基于改进型扰动观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制调试简单,估算精度高,鲁棒性强,动态性能良好,具有较高的应用价值。     

胶囊式微型机器人驱动转矩的研究

提出一种外旋转磁场驱动的具有径向间隙自补偿功能的胶囊式微型机器人模型．对机器人的驱动转矩特性进行了研究,建立了磁驱动转矩数学模型．根据机器人在流体中的阻力矩特性,研究了磁驱动转矩克服流体阻力矩引起的机器人丢步转速现象,分析了丢步转速与螺旋结构参数的关系．游动试验表明,机器人磁驱动系统没有发生丢步现象,通过径向间隙调整,可以实现胶囊机器人推力与阻力矩的控制．     

自适应复制,交叉和突变的遗传算法

本文提出了一种适应应遗传算法,在运算过程中有杉了对所遇个体进行具有选择性的复制,交叉和突变的突变概率自适应方法,使适合度趋于一致的个体的繁殖能力减,交叉、突变概率增加,从而保证了群体的多样性和遗传算法搜索能力。经２算法的测试函数验证,此算法效果很好。     

感应电动机转子磁通观测的一种方法

转子磁场定向矢量控制系统中,转子磁链的准确估算至关重要,通常通过检测定子电压、电流并结合电机的数学模型来检测转子磁链矢量的大小和位置.文章介绍了一种电流模型和电压模型相结合的磁链观测方法,通过变系数加权,使得两种模型在低速和高速时分别起作用,且平滑过渡.仿真和实验论证该方法具有了较高的准确性.     

茂金属化合物[(C_(13)H_8)Si(CH_3)_2(C_5H_4)]ZrCl_2的制备及其乙烯、丙烯共聚的催化研究

实验以芴基锂、二氯二甲基硅烷和环戊二烯基钠为原料,在四氢呋喃溶剂中合成了茂锆催化剂[(C_(13)H_8)Si(CH_3)_2(C_5H_5)]ZrCl_2,总收率51%。经核磁共振氢谱和碳谱分析,确定了化合物的结构。经甲基铝氧烷活化,该化合物催化乙烯、丙烯共聚反应显示出较高的催化活性,其催化活性(每1 mol Zr)常压下可以达到10~3g/h,聚合物的相对分子质量约1.0×10~4。     

印尼苏门答腊岛巴东地区埃达克质岩地球化学特征和构造环境意义

根据苏门答腊岛巴东地区的岩石化学分析数据与典型埃达克岩进行对比,本文讨论其地球化学特征及其大地构造环境意义。对比结果表明: 该地区的埃达克质岩微量元素特征为低Sr含量（一般为3.88×10-6-83.6×10-6）,低重稀土元素Y含量（≤20×10-6）和低Yb含量（≤1.9×10-6）,低Sr/Y比值（1.09-18.55）。在微量元素蛛网图上有Th、Ba正异常峰和强烈的Nb、Ta、Ti 等元素负异常。稀土元素La/Yb比值为1.28-35.46,在REE元素配分曲线模式图上显示LREE富集和不富集两种模式,属于C-型和O-型埃达克岩。该地区埃达克质岩的大地构造环境位于洋-陆碰撞带附近的活动大陆边缘火山弧带中,岩浆来源于俯冲板片局部熔融叠加地幔楔的局部熔融和混染（MASH）区。埃达克岩的分布区域与矽卡岩型铜-金矿、铁矿和浅成热泉型金矿成矿带分布相一致,具有重要的指示意义。     

二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能对状态变量可摈性质和类型分类的多变量系统,大大减少模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强。     

基于LabVIEW的航向平滑方法研究

针对由整型像素坐标计算目标航向而引起的航向不规则变化问题,在Lab VIEW开发工具中采用对像素坐标进行滑动平均的方法,使目标航向的变化趋于平滑．通过对单、双坐标和循环滑窗方法的对比分析和综合运用,到达了较好的平滑效果．