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当前巷道掘进过程中高粉尘、低照度等因素严重影响外参标定精度。针对以平行激光线为特征的悬臂式掘进机位姿检测系统外参标定难题,提出一种基于数字全站仪的系统外参标定方法,详细分析系统外参标定误差对测量系统的影响。通过建立视觉位姿测量系统中各模块之间的坐标转换关系,对系统外参标定原理进行数学建模,利用全站仪位姿检测方法得到全站仪系统外参标定结果下机身相对于巷道的位姿,对普通外参标定结果得到的机身相对于巷道位姿进行精度评价。实验结果表明:悬臂式掘进机全站仪系统外参标定方法位置测量误差在 ± 3 mm内,姿态角角度测量误差在0.08°内;利用全站仪系统外参标定方法得到精度结果: x、y和z方向的位置平均误差分别提高了13.073 mm、21.511 mm和18.159 mm,偏航角、俯仰角和姿态角的角度平均误差分别提高了0.225°、0.246°和0.246°。 相似文献
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介绍一种检验内球心位置度的测量装置,它结构简单、使用方便、造价低廉、测量准确,并对球体位置度的测量作了有益的探讨。 相似文献
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近年来,世界各国纷纷加大风电开发和投资力度,以达到节约能源、减少污染物排放的目的。中国风电快速发展的同时,如何有效地解决发展过程中存在的不足、促进风电产业的健康发展无疑具有极其重要的现实意义。本文在综述国外部分国家风电发展历程的基础上,借鉴其成功经验,并结合中国风电发展实际,分别从政策、规划、技术、市场等方面为中国风电提供发展建议和决策参考。 相似文献
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