煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展

煤矿巷道掘进智能化相关理论与技术研究是当前解决"采掘失衡"难题的基石.远程智能掘进是实现少人甚至无人化掘进作业的根本目标和远景,面临单一掘进装备定位与控制、设备群协同、人-机-环感知与呈现,以及远程智能决策等瓶颈问题.聚焦巷道近程或地面远程智能掘进场景控制需求,提出了数字孪生驱动掘进装备远程智能控制技术构架,通过构建掘...     

水电站运维本体知识库构建及应用

针对水电站运行管理中大量多源异构的结构化和非结构化文本资料难以有效管理和复用难题,将基于本体的知识建模引入到水电站运维知识管理和知识服务中,定义了基于本体的知识表示模型并详细构建了水电站设备运维、故障预警、应急预案三大典型业务领域本体知识表示实例和本体知识库,提出本体综合相似度计算方法,并以该算法为基础实现了本体驱动的水电站知识检索、预测预警和应急演练可视化应用。通过实际工程案例展示验证了基于本体的水电站运维知识库构建方法及关键技术的可行和有效性,提升水电站知识管理和应用水平。     

葛枳口腔崩解片对酒精性肝损伤小鼠的保护作用

探讨葛枳口腔崩解片对醉酒小鼠的解酒作用及对酒精性肝损伤小鼠的保肝作用的影响。抗醉酒研究:造模后采用葛枳口腔崩解片高、中、低剂量组进行灌胃干预,以纯净水作为对照,记录翻正反射消失和恢复时间。保肝作用研究:除正常组灌胃纯净水外、其余各组每天灌胃56度白酒,30 min后除空白组和模型组灌胃纯净水外,阳性药物及高、中、低剂量组灌胃各药物,连续10 d。测量小鼠的体重变化并计算其肝脏系数,检测血清中谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)及肝脏组织中超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、谷胱甘肽(GSH)含量。与模型组相比,药物高剂量组将小鼠醉酒时间延长了6 min,醒酒时间缩短了122.94 min(p0.01),药物组可不同程度的增加小鼠体重并降低肝脏质量指数。与正常组比,模型组血清ALT含量增加了99.53 IU/L,AST含量增加了48.03 IU/L,肝组织中MDA升高了9.45 nmol/mg,肝组织中GSH含量降低了55.87 nmol/g,SOD含量降低了51.13 U/mg (p0.05)。与模型组比,药物各剂量组可降低血清ALT、AST及肝组织中的MDA含量,升高肝脏GSH、SOD含量(p0.05),结果呈剂量依赖关系。由此可知,葛枳口腔崩解片具有解酒保肝作用。     

煤矿井下设备视觉定位系统内参自适应标定方法

针对现有煤矿井下掘进设备视觉定位方法精度不足的问题,以小孔成像模型为基础,建立了相机畸变对位姿测量系统产生的误差模型,构建了基于自适应天牛须搜索算法(ABAS)的相机参数优化模型,由此提出了一种煤矿井下掘进设备视觉定位系统内参自适应标定方法。通过标定数据表明,基于ABAS算法的标定法相对于张正友标定法的平均误差减小了0.07像素,重投影误差减小了0.04。以测量检测掘进机器人偏航角为例的结果表明,基于ABAS算法的标定方法的最大定位误差为2.32°,而张正友标定法的最大定位误差为2.54°,为提高掘进设备定位精度提供了可行的解决思路。     

基于三激光点标靶的掘进机机身视觉定位技术研究

针对煤矿井下低照度、非均匀粉尘环境中掘进机机身位姿测量不稳定的问题,提出了一种以 3 个激光光斑为点特征的 掘进机机身位姿视觉测量技术。 根据激光穿透性强的特性,对防爆工业相机采集的激光标靶图像进行处理,通过光斑区域的最 小内接矩形和椭圆拟合相结合,获取 3 个激光指向仪的光斑点特征,并采用 P3P 单目视觉定位算法,通过空间坐标矩阵变换计 算出掘进机机身的空间位姿。 根据掘进机机身位姿测量实验表明,在粉尘和杂光的影响下,采用该方法获得的掘进机机身位置 信息的误差均在 30 mm 以内,姿态误差均在 0. 5°以内,且保证了在杂光、粉尘和水雾等复杂背景下激光光斑点精确提取与机身 位姿的稳定测量,基本满足巷道掘进施工精度要求。     

关于变电所设计中常见问题的探究

国家电力的发展为我们的生活带来了极大便捷性,但是也出现了很多问题。本文针对变电所设计中发现的一系列问题,并以国家现行的规范和标准体系为指导方针来进行分析,并提出对应的处理措施和部分具体的改进意见。     

IMS系统中业务层会话控制的研究

Parlay API(应用程序编程接口)是由众多电信设备商参与的Parlay组织所提出、遵循OSA(开放业务架构)要求的一种标准化网络能力访问接口。SIP(会话初始协议)负责IP网络中多媒体的会话控制功能,是下一代网络中的核心信令协议。文章重点对ParlayAPI向SIP协议的映射问题进行研究,介绍了Parlay API和SIP的呼叫模型,提出了GCC(通用呼叫控制)SCF(业务能力特征)向SIP协议的映射模型。     

基于CAS理论的低碳生态城市指标体系构建——以南京为例

低碳生态城市是应对城市人口、资源、环境和社会发展过程中矛盾的有效尝试。论文对低碳生态城市进行了内涵辨析,用复杂适应系统(CAS)理论的新视角分析了物质和非物质要素的适应性圈层关系,构建了以自然生态、经济低碳、社会和谐三维评价模型,最后以南京低碳生态城指标体系构建为例,验证了研究成果的有效性。     

藏灵菇耐胃肠道环境酵母菌和乳酸菌的筛选

以藏灵菇发酵乳液为原料,分别利用改良的马铃薯乳糖培养基和改良MRS培养基分离出8株酵母菌和10株乳酸菌。以pH值为3.0,质量分数为0.3%牛胆盐的培养液模拟胃肠道环境作为初筛条件,以不同pH值和牛胆盐质量分数作为耐酸和耐胆盐的复筛条件,筛选得到耐受性好活力高的两株酵母菌C3和C8,两株乳酸菌M1和M3。     

基于Matlab的反四连杆液压支架顶梁运动路径分析

从反四连杆液压支架的作业特性角度,构建了以后连杆水平倾角作为自变量的液压支架顶梁运动模型,并应用Matlab程序对模型进行求解分析,以掌握在煤炭综采作业中,液压支架顶梁的最优运动特性和运动路径。