基于广义随机Petri网的码垛机转向单元性能分析

介绍了广义随机Petri网的基本理论并将其应用于码垛机转向单元的建模和性能分析,从而为评估系统设计及生产规划合理性了理论依据。     

智能交通车站呼叫系统的设计与实现

为实现智能交通系统中乘客在固定站点进行车辆呼叫的功能,设计了车站呼叫系统。分析了基于ARM的车站人机交互终端的设计和实现,并详细阐述了人机交互终端硬件的组成以及基于μC／OS—II嵌入式操作系统的软件的关键技术;介绍了应用数据库技术的呼叫信息管理软件的设计和实现。实际应用结果证明了车站呼叫系统的可行性,并改善了智能交通系统的服务。     

微小孔振动钻削力的实验研究

介绍了高灵敏度的微小孔钻削测力仪的结构设计及微小孔钻削力测量系统的工作原理。通过多元正交多项式回归实验 ,得到了微小孔振动钻削力关于振动频率、振幅和进给量的非线性回归方程 ,进而分析了振动参数和切削参数对钻削力的影响 ,为深入研究微小孔振动钻削机理提供了必要的实验手段和有价值的研究方法     

基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计

介绍ZXPJ01消防机器人的控制系统。该系统采用ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于Visual C 的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明,系统的可靠性和各项性能指标均满足设计要求。     

基于ARM的电子系统设计

简单介绍了ARM系列处理器的结构和技术特性。针对目前应用广泛的ARM7,详细介绍了相应的软件开发工具和硬件开发工具,并从应用的角度介绍了ARM芯片的选择方法原则。     

主动式高速转包机构设计及其动态分析

针对高速码垛的需要,提出了一种新型的主动式高速转包机构, 对其机械结构进行了介绍,从动力学角度对来包过程、收包过程和转包过程进行了理论分析 ,给出了夹包时间和收包时间的解析解以及转角的动态变化情况。     

三自由度并联机器人结构参数优化与仿真方法研究

研究一种三自由度平动并联机器人机构特点,在求解其运动平台工作空间达到指定范围基础上,应用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法近似得到全局务件指数,以此作为主要优化指标,获得运动灵活性和尺寸值达到最优时的结构参数。提出了一种新并联机器人运动学仿真法,用优化后所得结构参数在Envision软件上进行了仿真方法研究和验证。     

48MW高炉鼓风机组群在线状态监测与故障诊断

48 MW高炉鼓风机组结构复杂 ,系统庞大 ,根据其已有的监测、控制系统的具体情况 ,利用 L ab Windows/CVI虚拟仪器开发平台 ,采用虚拟仪器技术 ,开发了具有远程监测诊断能力的 4 8MW高炉鼓风机组群在线状态监测与故障诊断系统。实现了 Bently振动监测系统、μXL 集散控制系统和 Windows NT计算机网络系统的多复杂异构系统的信息集成。采用分层分类诊断策略 ,提出了一种基于产生式规则、事例、模糊诊断、神经网络集成模式的多参数综合智能故障诊断方法 ,并与灰色理论的 GM(1,1)预测模型有机结合 ,进行故障预报。实际工程应用结果表明这一在线状态监测与故障诊断系统是行之有效的     

动态建筑机电系统的设计

动态建筑是一种新型的运动建筑形式,其机电系统对运动的性能和系统的安全性起着至关重要的作用。这里从系统的安全性、功能和人机环境等方面考虑,介绍了昆明世博园艺术广场观众席雨篷、舞台雨篷及其机械系统和控制系统的设计思路和设计方案,着重讨论了液压系统和监控系统的软硬件设计,监控系统软硬件均采用模块化组态结构。     

石油钻机智能送钻技术研究

提出一种基于模糊智能技术的石油钻机自动送钻技术。针对最近出现的新型变频钻机,利用工业控制计算机对钻机辅助电动机进行自动送钻控制,将模糊控制技术用于自动送钻系统,根据熟练操作司钻的控制经验建立模糊控制规则,为提高石油钻井的自动化水平打下理论和技术基础。