激光选区烧结控制系统

在分析激光选区烧结原理的基础上，结合激光选区烧结系统的研制工作，指出了控制系统的目标．提出了一种双层并行控制方案，介绍了该系统的总体结构和特点，并具体描述了该控制系统的软、硬件实施，以及上下层之间的并行握手通讯设计。     

应重视自动装配与柔性装配技术的研究开发

先进制造技术的快速发展 ,使社会生产力发生了巨大飞跃。但是 ,由于装配自动化技术大大落后于加工自动化技术 ,使产品的最后一道装配工序成为现代化生产的一个瓶颈问题。据一些发达国家的统计 ,从事产品装配的工人占整个产品生产劳动力的 50 %～ 60 % ;一些典型产品装配时间占总生产时间的 50 %以上 ,而许多产品装配所占产品的成本达 30 %～ 60 % ,因此要增强产品竞争力 ,必须重视自动装配技术的研究 ,特别是适合中小批量多品种的柔性装配技术更要放在一个战略的地位上来考虑。装配是一个复杂的生产过程 ,人灵巧的双手、聪明的大脑和日益…     

基于IPC与PLC的高电压带电清扫作业机器人遥操作通讯研究

针对国家863资助项目带电清扫作业机器人控制系统的IPC与PLC遥操作网络通讯控制,设计了基于中断处理的定时收发通讯方法,并对校验,误码和传输延时进行了分析和实验,得到了一套较为优化的基于无线传输的通讯机制.     

基于Windows系统的开放式机器人控制器

主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器。用编写中断驱动程序的方法实现实时控制。采用模块化的软件结构。     

机器人形状记忆合金（SMA）驱动器及其控制探讨

本文在一般地介绍了形状记忆合金(SMA)的工作原理、SMA驱动器类型、SMA驱动器控制的基础上.描述了我们自行研制的单自由度的SMA驱动机构和SMA比例控制器.该控制器不论对于指定路线的程序控制还是任意给定主从遥控都能很好地完成给定的作业任务.     

用光学阵列传感器的机器人物体分类系统

本文介绍用光学阵列传感器的机器人物体分类系统。传感器直接安装在机器人的两个手指上。被抓物体的阴影通过光导纤维传到安放在“安全区”的光敏元件上。计算机识别物体的轮廓后命令机器人抓握物体,并把它运送到指定的地点从而达到物体分类的目的。     

我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发

为了降低操作人员受照剂量,我国核工厂广泛应用了遥控操作技术,但在检修方面,仍以直接检修为主,本文将对我国核工业中遥控操作与检修技术的现状及包括机器人在内的技术开发与应用设想加以简要说明.     

命名管道在中小型企业信息管理系统中的应用

中小型企业信息管理系统,要求能够对信息进行有权限访问,且该权限的设置可以根据系统的要求自动实现。采用命名管道网络编程技术,可方便地实现该功能。命名管道网络编程技术是一个简单的客户机/服务器数据通信体系,接口依赖于Windows重定向器,直接利用了WindowsNT及Windows2000的安全机制,可以确保数据能够可靠地传输。     

多智能传感器的有限分散自治体系研究

智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念，指出智能传感器须具备的５个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化，并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程．最后以主动视觉和主动触觉共同感知运动物体的位姿为例剖析了这种新思想的具体运用     

六轮移动机器人包容地形研究

分析了六轮机器人的四种常见地形：台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件。在机器人的行为决策中,为其选择越障还是避障提供了依据。