加入WTO对上海市质量技术监督工作的影响与对策研究

加入世界贸易组织（以下简称ＷＴＯ）后 ,随之产生的一系列变革将直接影响着政府质量技术监督行政管理部门原有的观念、体制和工作模式 ,我们必须及时适应这一新形势的要求 ,转变观念 ,调整工作重点 ,采取相应对策 ,更好地履行综合管理和行政执法职能 ,为上海的经济建设、科技进步和社会发展提供必要的技术保障和有效的技术服务。一、贸易技术壁垒的种类和特点以及贸易技术壁垒协议的原则在国际贸易中 ,世界各国为了保护本国经济利益 ,在关税限制作用不断削弱的情况下 ,纷纷利用技术壁垒这一非关税贸易壁垒来限制进口 ,形成了以技术法规、标…     

S7-200与WinCC基于Profibus-DP的通信研究

在监控系统中用西门子S7-200系列PLC与上位机基于Profibus-DP现场总线进行通信,总结了S7-200系列PLC与组态软件WinCC通过OPC通信的方法和步骤。     

基于定子电流监测机械系统扭转振动的研究

本文介绍了一种利用定子电流监测机械系统故障的方法。机械系统发生故障时,就会引起齿轮啮合刚度的变化,使轴产生扭转振动,与之相连的交流电机的气隙扭矩就会波动,气隙扭矩的波动通过定子磁通引起定子电流的变化。分析定子电流的信号来监测系统的故障。     

广义预测控制中对控制增量的研究

虽然广义预测控制（GPC）能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于实时在线。为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行、计算量小的柔化控制增量的方法。这种方法避免了求逆矩阵,大大减小了计算量,并能够保证控制算法的可行性和良好的控制性能。     

带钢卷取对边电液伺服系统分析

介绍了太原钢铁集团轧钢车间的一套带钢卷取边缘纠偏控制设备(EPC),分析了其电液伺服系统原理和数学模型,并进行了稳定性分析.     

逆向工程技术在食品机械中的运用

在对全自动馄饨机折叠成型机构中的主要零件"凸轮导槽"的研制过程中,提出一种基于逆向工程的零件数字化设计与制造新思路,引用三维扫描测试技术、曲面重构技术、曲面参数化建模技术以及CAD/CAM先进制造技术来实现产品的逆向研制过程。制定复杂曲面的数据采集策略、提出不同的点云处理方法、设计曲面参数化建模方案、用现代化的手段对曲面质量和制造工艺进行检验。解决了传统正向设计耗时长、检测难、成本高等问题,可为逆向工程技术在食品机械中的运用提供借鉴。     

多调制源信号的循环平稳分析及仿真

以多调制源信号为仿真对象,分别用二阶循环自相关、谱相关函数进行分析,在MATLAB平台上做信号的循环自相关谱相关函数的三维谱图、改进的自相关函数循环域的单切片图和谱相关单切片图,通过分析总结得出该改进的二阶循环切片分析方法能成功地将多调制源信号中的特征频率解调出来,为分析实际的循环故障信号奠定理论基础。     

基于模糊预测位置反馈的钢带纠偏控制

针对退火涂层连续生产线活套段钢带运行易发生跑偏、对纠偏控制系统性能和可靠性要求高等现场特点，采用基于模糊控制理论与预测位置反馈相融合的控制策略，在线动态调整预测位置反馈的PPF参数，提高了电液伺服控制系统的动态响应速度与稳定性，增强了鲁棒性，优化了系统的控制性能。     

基于D H法的串联机械手臂工作空间分析

以六自由度串联机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系,进而得到该机构的运动学正解模型;采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了初步研究,并借助数学软件Matlab绘制了其工作空间,得到该机构手臂末端的工作空间云点图以及截面形状。研究结果表明:该机构具有较大的工作空间,可以用于水果采摘和农林作业。     

灰色PID控制算法及仿真研究

以灰色系统理论为基础,构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿.经仿真实验表明,该算法可以提高控制质量及其鲁棒性,获得较好的控制跟踪效果.