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991.
992.
随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活。餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分析,提出了一套以EXP-LM3S811 ARM微控制器为核心的控制系统并能实现防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定位、最短路径规划的设计方案。论文系统设计包括硬件设计、软件设计、最终调试三部分。硬件部分包括系统的硬件设计;软件部分包括嵌入式编程;最后在模拟环境下进行了测试,很好地达到了预期效果。 相似文献
993.
一种基于小波-Contourlet变换的图像去噪算法 总被引:1,自引:2,他引:1
提出了一种基于小波-Contourlet变换的图像去噪算法.实验证明,该算法相对于小波变换和Contourlet变换能更稀疏的表达图像,并利用此优越性进行图像去噪,可以达到更好的效果和更高的PSNR值. 相似文献
994.
针对支持向量机分类方法在小样本、非线性情况下具有较好的泛化性能的特点,结合入侵检测系统实时性和适应性的要求,提出了一种应用动态支持向量机的入侵检测系统,来提高SVM模型的分类精度,并详细介绍了系统训练集以及分类模型动态更新的方法。最后对系统进行了仿真验证。实验仿真表明,该系统可有效的提高入侵检测的准确率,改善由于数据集更新造成的SVM分类精度下降的情况。 相似文献
995.
996.
开车横档疵点是指织机因种种原因停台后与处理完毕开车时,在停车和开始运转时的布面上产生的一种不规则的稀密路织疵。当前由于国际市场上对棉布质量的要求很高,在我厂执行的质量标准中规定:在验布机上,可以看出的稀密不匀的纬纱排列即为开车横档。而云织织疵系指布面连续出现的有规律的时稀时密织疵,它是在织机正常开车运转中产生的。开车横档与云织织疵虽然不同,但它们都是由于织机送经、打纬、卷取、开口机构失常而产生。开车横挡的产生还有一个特别原因是停开车时车速的突变。本文主要阐述LH4型无级变速外送经机构,在减少开车横档和云织疵点方面的优势。 相似文献
997.
998.
软交换作为下一代网络的核心技术,受到业界的普遍关注。文章首先提出了软交换的概念,然后从软交换的体系结构、软交换协议、软交换设备的功能特点三个方面介绍了软交换技术。最后,指出了软交换待研究的问题。这对当前网络向下一代网络的演进具有一定的影响。 相似文献
999.
1000.
对航段截尾油耗数据进行区间估计时,数据分布的稀疏性及非正态性会导致传统基于单因素的油耗估计区间难以建立。针对上述问题,提出基于分类和沙普利加性解释(classification and Shapley additive explanations,C-SHAP)的改进分位数回归森林区间估计(quantile regression forest,QRF)方法。通过C-SHAP方法,筛选全航程和各飞行阶段特征得到最优输入特征集;采用随机过采样算法增加训练集中截尾油耗样本的权值,提高QRF模型的估计性能;通过QRF估计给定上、下限油耗条件分位数,构建估计区间。实验结果表明,该方法的特征选择合理、估计区间质量较高。 相似文献