基于视觉传感器及IMU的多传感器融合车辆高精度实时定位系统研究与设计

针对车辆处在卫星信号较弱的环境下,组合导航系统无法实现高精度定位的问题,对组合导航系统和VINS-Mono融合的方法进行了研究,提出了一种实时融合单目摄像头、惯性导航单元、全球定位系统的算法,能够解决在信号较差环境下车辆实时更新地理位置的问题,实现车辆精确定位。     

用于漏电流抑制的正、反向钳位H10三相逆变器

针对非隔离光伏发电系统存在的漏电流问题,提出了正、反向两种不同钳位方式的十开关三相逆变器拓扑(H10拓扑)。在传统三相逆变器拓扑基础上增加了两个直流母线隔离开关以及一个钳位电路,两种拓扑区别在于钳位电路的钳位开关位置不同。同时对两种拓扑提出一种载波调制和逻辑运算相结合的通用控制策略。该控制策略能够使两种逆变器拓扑的共模电压幅值只在直流输入电压的1/3和2/3之间变化,但反向钳位逆变器拓扑的共模电压频率为正向钳位逆变器拓扑的3倍,高频状态下其共模回路阻抗显著增加,对于漏电流的抑制效果更加明显。最后搭建了两种逆变系统的仿真模型,以及每相输出功率200 W的实验样机,验证了理论分析的正确性。     

我对职高机电教学一体化的思考

机电专业是机械、电气、计算机控制等学科的高度融合,机电技术是各种高新技术的基础,以其特有的技术优势与广泛的应用前景受到企业的高度重视,近年来,随着国际间产业转移,沿海地区航运、造修船等机电行业得到了突飞猛进的发展.     

班主任班级管理的策略探析

班级管理是学校管理的基本组织单位,也是学校组织运行的根本环节.普通初中学生管理与义务教育阶段学生的管理不同,有其自身的特点与艺术,因而对班主任的素质提出了更高的要求.本文阐述了以生为本的内涵,分析从不同方面做好班主任工作的策略.     

应用GM(1,1)模型研究军用电子元器件的长期贮存寿命

现代武器装备“长期贮存,一次使用”的特性,要求装备的各个部件和元器件都具有良好的环境适应性与长期贮存寿命。根据灰色系统理论,以某电阻器为例,应用GM(1,1)模型及其改进模型预测了其长期贮存寿命,所建立的模型具有较好的精度,有一定的参考价值。实践证明：灰色预测方法简单、实用,具有一定的工程应用价值。     

双激光位移传感器组合测头的光轴共线调校法

针对大型工件内尺寸高精度在机测量难题,介 绍了一种双激光位移传感器组合定值比较测头, 其功能可类比一把非接触式“内径千分尺”,能实现快速、无损、高精度和自动化测量。测 头在使用前,需 保持两束激光的光轴重合,而分立的激光束是否满足这种位姿关系一般难以确定。针对此问 题,分析 了光轴位姿误差对检测精度的影响,给出了允差值,提出了一种激光光轴共线性测量、调整 方法。分别利用已调校和未调校的测头对标准量块进行测量,证明了调校方案切实可行。     

降阻剂在高山避雷网中的应用实例

本文以高土壤电阻率地区的微波电视发射台接地网改造为例，简述降阻剂降阻机理和接地优化设计原理，并从地网优化设计方案的选择、降阻剂的使用、地网接地设计到实测结果比较，认为采用降阻剂进行降低接地电阻的优化设计方案是切实可行的。