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紧密衔接工序组联动的综合调度算法 总被引:2,自引:0,他引:2
由于现有的工序间存在紧密衔接条件的复杂产品综合调度问题, 采用的移动交换算法不易于软件实现且没有考虑移动工序后产生的连锁反应引起较高算法复杂度的问题, 提出将具有紧密衔接约束条件的工序组进行统一联动的综合调度算法.该算法利用将具有紧密衔接约束条件的工序分组的扩展加工工艺树模型, 按路径上属于工序组的工序个数多少确定所在路径工序组调度的次序, 通过降低对工序组的限制要求降低算法复杂度; 对于被调度工序组中各工序的前序工序, 按工序组中工序的加工顺序确定调度次序, 对某个工序的前序工序采用复杂度较低的拟关键路径法确定工序的调度次序; 调度完所有紧密衔接工序组后, 剩余的标准工序按拟关键路径法确定调度顺序; 采取工序首次适应调度算法调度标准工序和工序组, 由于工序组中工序采取按序紧密衔接的联动调度方式确定工序组的开始时间, 避免了二次调整, 进一步降低了算法复杂度. 分析和实例表明, 所提出的综合算法比以往算法复杂度更低, 调度结果更优且更易于实现. 相似文献
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基于多AGENT的分布式操作臂控制 总被引:6,自引:0,他引:6
大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型.随着机器人的日趋复杂,此类方
法已受到种种限制.本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算
法.算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点,
使运算相对简单.算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出
了相应的非迭代公式.针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初
始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题. 相似文献
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重叠细胞图像分离算法的设计 总被引:31,自引:2,他引:29
在实际的细胞图像中,经常会遇到重叠现象(又称为聚堆),即多个细胞聚一起的情形,这给后续的分析处理带来了困难,因此需要设计一个有效的算法,能够将这些重叠在一起的细胞群分离为单个的细胞,文中针对二值化的图像,提出了一个基于形态学的算法,该方法首先利用腐蚀操作,以确定聚堆细胞最终分离为单个细胞的个数,然后再根据腐蚀后的结果,在原妈的二值图像上找到了分离点,从而最终有效地将重叠细胞分离为单个细胞,文中主要 相似文献
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日前,记者从爱普生(中国)有限公司获悉,继首次对VIP金卡用户开展金秋十月,整机相送的大型回馈活动以来,"优墨积分"的注册用户量有了进一步的提升.截至目前为止,累积用户已达10万人,其中金卡用户达400人,银卡用户已突破4000人.为了进一步推动"优墨积分"活动在用户群中的影响力,爱普生再次面向高端用户群体推出了新一轮专享活动-积分加权优惠政策. 相似文献
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作为一款专业级影像打印机,其实用紧凑、高贵典雅的外观设计以及轻便灵活的人性化使用概念,满足了专业影像办公环境输出的需求.同时配以爱普生高端8色"世纪虹彩K3"颜料墨水,展现了丰富的色彩层次和精准的效果还原,使其得以"灵活表现,专业输出"而著称.爱普生推出了A2+幅面新款网络打印机Epson Stylus Pro 3800C. 相似文献
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21世纪企业管理已经进入了一个全新的人力资本管理时代,核心人力资源对企业发展的助推作用真正实现了“质”的突破。毫无疑问“人”已经成为我们这个时代最具战略意义的资源。矿山产业作为一种具有独特个性的行业,如何更好的管理人才,激励人才,发展人才,留住人才。已经成为关系到其可持续发展的核心问题。本文结合激励管理理论和矿山人力资源管理实践,对矿山企业如何做好人力资源激励做了创新性研究。 相似文献
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