基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制

在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上，引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的磁撞危险度[1]（Risk-degree of Collision)。与仅用距离作为输入变量相比，把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以有移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后，给出院 移动机器人在有静止和运动障碍物的环境中的避障仿真结果，表明该方法是可行的。     

TC4合金激光焊接工艺参数与接头组织性能研究

用OM、SEM等手段分析了不同激光焊接工艺参数下焊缝成形和其微观组织特征，并测试了焊缝的力学性能。结果表明：0．8mm厚钛合金板激光穿透焊离焦量范围约在-2mm～＋2mm之间，最佳离焦量为-0．5mm。随焊接线能量的增大，焊缝熔宽和背面宽度都呈增大趋势，且背面宽度的增加更为显著。TC4合金焊缝为针状马氏体α′组成的网篮组织。随着焊接热输入量的增加，马氏体的形态由平行的单相针转变为多相针，分布更加密集和散乱。不同焊接工艺参数下接头的强度均高于母材，塑性低于母材。     

雷达天线座静压轴承的可视化设计

本文通过对雷达天线座液体静压轴承的受力分析与结构设计，利用可视化编程工具Visual Basic6.0编制了一套快捷，实用的垫式静压轴承及节流器的设计软件，应用表明，该软件有助于提高设计效率和质量。     

基于轨迹特征及动态邻近性的轨迹匿名方法研究

移动社会网络的兴起以及移动智能终端的发展产生了大量的时空轨迹数据,发布并分析这样的时空数据有助于改善智能交通,研究商圈的动态变化等.然而,如果攻击者能够识别出轨迹对应的用户身份,将会严重威胁到用户的隐私信息.现有的轨迹匿名算法在度量相似性时仅考虑轨迹在采样点位置的邻近性,忽略轨迹位置的动态邻近性,因此产生的匿名轨迹集合可用性相对较低.针对这一问题,本文提出了邻域扭曲密度和邻域相似性的概念,充分考虑轨迹位置的动态邻近性,并分别提出了基于邻域相似性和邻域扭曲密度的轨迹匿名算法;前者仅考虑了轨迹位置的动态邻近性,后者不仅能衡量轨迹位置的动态邻近性,而且在聚类过程中通过最小化邻域扭曲密度来减少匿名集合的信息损失.最后,在合成轨迹数据集和真实轨迹数据集上的实验结果表明,本文提出的算法具有更高的数据可用性.     

基于话题概率模型的语义社区发现方法研究

语义社会网络(Semantic social network, SSN)是一种由信息节点及社会关系构成的复杂网络, 也是语义信息时代社会网络技术研究的热点, 相较于传统社会网络更具实用价值. 其研究内容包含了社会网络的语义分析及社会关系分析, 因此, 语义社会网络的社区挖掘建模具有一定的复杂性. 在语义社会网络的社区挖掘研究方面, 本文分析了当前基于话题概率模型的语义社区发现方法, 并在综述其内容的同时总结了各方法的优缺点, 为后续研究提供了理论基础. 在语义社会网络社区挖掘结果的评判方面, 本文归纳了相关的评价模型, 并通过实验分析对比了各模型对拓扑相关性和语义相关性的倾向性.     

双机系统的模糊PID自适应励磁调节控制

针对多机并联系统的稳定性控制问题,在构建同步发电机双机并联运行系统暂态仿真模型的基础上,将基于模糊理论的PID自适应控制方法用于双机并联运行系统的励磁调节自适应控制器的设计;该方法以电压的偏差和变化率作为控制器的输入,然后通过模糊处理,对比例、积分、微分系数进行自适应实时调整;在不同运行模式下对双机并联运行系统进行了仿真与动态性能分析,结果表明所设计的模糊PID自适应控制算法较传统的PID励磁控制具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。     

针对民航空中管制通信系统可靠性的研究

随着我国民航事业的发展,飞行流量也随之增大,因此对于航空管制部门的要求也越来越严格,对于通信系统的质量要求也随之提高,在甚高频设备的数量和使用频点不断提升的过程中,无线电通讯系统也有明显的增加,因此无线电干扰问题日益严重,逐渐成为了民航空中管制通信系统中的难题。     

一体化小桥式称重传感器的设计

电子称量系统在各个称量领域的应用极为广泛,而桥式称重传感器是电子称量系统的核心元器件。一体化小桥式称重传感器是将底座与弹性体合为一体来大大缩小传感器的几何形体,并将传感器的自重大幅度降低的一种设计方法。这样更便于电子称量系统的安装和维护,缩短电子称量系统的安装和维护周期。     

基于Struts＋Spring的动态概率选课系统设计

分析当前学院的.NET平台的选修课系统存在的问题：选课系统采用先到先服务的算法,当学生大量选课时会导致服务器负载加重,产生拒绝服务的现象。在分析多志愿分级处理算法、基于神经网络选课系统的特点和学院自身特点的基础上,提出以动态概率实时抽签算法解决学生选课公平性问题,选课系统采用J2EE平台的Struts框架和Spring技术,这种MVC系统结构的采用不仅实现功能模块和显示模块的分离,同时它还提高应用系统的可扩展性、可移植性和组件的可复用性。采用UML面向对象分析与建模的思想,实现本校选课系统的优化,提升系统运行的效率,并实现良好的选课管理的功能。     

基于小波变换的低对比度图像增强方法

传统的图像增强方法对于光照不足或不均匀的图像处理效果不佳.而且还存在噪声增强的问题.文章提出了一种基于小波变换的低对比度图像增强算法,对小波变换后的高频系数进行去噪、增强,对低频系数进行多尺度Retinex增强,既作了图像动态范围压缩,又较好地保证了图像的色感一致性.实验结果表明,该算法效果较好,可以有效增强图像的细节...