基于PQ法的惯性/光机复合指向控制方法

为了进一步提升机动平台的遥感侦查能力,在惯性稳定平台的基础上,结合光电探测信息通路中的快速反射镜,构成惯性/光机复合指向系统,借助快返镜的快速运动补偿惯性稳定回路的伺服误差,可有效提高探测光轴的稳定精度与指向跟踪的机动性能。将惯性稳定回路与快反镜控制回路转化为平行的双入单出系统,针对两者作用频带与作动范围的差异,提出一种惯性/光机复合指向控制方法,解决系统中惯性稳定机架指向与快反镜指向叠加的稳定性匹配和频带分解问题,从而提升光轴的稳定精度和机动性能。仿真结果表明:加入了快反镜的惯性稳定平台的误差有显著减小,其跟踪误差量从0.018减小到0.005以内,验证了控制器设计的有效性。     

产业转型中的人力资源管理问题研究——以苏州市为例

近年,以出口加工贸易为特征的‘苏州模式'产生的经济高增长使苏州备受关注.依靠较低的土地、人力和资金成本,毗邻上海的区位优势,苏州成为耀眼的经济大市.但随着经济发展模式由高能耗向低碳经济的转变,如何应对产业转型升级环境下对人力资源的结构调整和管理需求,就成为产业转型中的重要问题.     

外墙乳胶漆涂膜“泛白”原因及解决措施

针对外墙乳胶漆施工后由涂料浮色、墙体泛碱、表面活性剂渗出及墙体渗水引起的涂膜"泛白"弊病进行了分析,并提出了相应的解决办法。     

新型扶梯式双向水力升船机及运行稳定性分析

随着社会经济的发展,在中小河流发展通航及生态旅游越来越受到重视,鉴于传统的升船机和船闸结构复杂、投资大且自然和谐性差,提出了一种新型扶梯式双向水力升船机,其结构简单、操作方便,完全靠水力驱动,环保节能,具有良好的经济实用性。为了分析该种升船机的运行稳定性,建立了船体-缆绳-承船厢-水体的流固耦合数值模型,模拟分析了升船机运行过程中厢内水体和船体晃动的规律,探究了提高运行稳定性的措施。分析发现,厢内船体的晃动位移和承船厢受到的动水压力均在减速阶段出现峰值,晃动位移峰值与停船加速度的大小几乎成正比,且不受厢内水深变化的影响;水体晃动的频率与厢内水深有关,与停船加速度无关。据此,在承船厢内设置垂向挡板、T型挡板可在一定程度上减少厢内船体的晃动位移,而在承船厢内设置纵向、横向缆绳可以明显减少厢内船体的晃动位移,并且纵向缆绳的减晃效果好于横向缆绳。     

“三维动画项目流程控制”要点综述

从实际项目制作角度出发,阐述了"三维动画创作"的要点,力图理清"三维动画创作"流程控制与管理的基本脉络。从功能划分、进度安排、渲染方案、项目分工四个方面进行了细致说明,论述其重点问题,揭示科学合理的流程控制对于三维动画创作的重要性。建议在制作中不断探索、调整,寻找最适合实际情况的创作思路。     

空间光学次镜平台的运动学分析和控制系统设计

为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验验证。实验结果表明,所设计的控制系统可以实现六自由度并联次镜平台的运动控制,运动控制精度能够达到0.02mm。     

谈电影的“泛特效化”倾向

数字特效技术已经成为当代电影制作最重要的技术手段,与此同时,对电影的创作取向也产生了一定影响。本文对数字技术在电影领域的具体应用做了较为详细的介绍,并且针对当今电影制作的"泛特效化"倾向带来的一些问题进行了重点论述,明确阐述了作者的观点。     

高精度玻璃立式数控钻孔设备及其控制系统的研究

介绍了玻璃立式数控钻孔设备的结构组成和工艺流程,对设备及其控制系统进行研究,对系统的定位过程进行分析,给出了由上位机和2台PLC构成的设备控制系统结构图及PLC与松下交流伺服驱动系统组成定位控制原理图。解决了玻璃立式双侧钻孔问题,满足钻不同孔径、不同厚度玻璃的工艺要求,并通过人机界面输入工艺参数实现人机对话全自动生产控制。该设备具有运行速度快、定位准确、运行可靠、操作方便等特点,完全满足了玻璃深加工企业的要求。     

选煤厂智能化建设关键技术研究进展

经过近几年的努力,选煤厂智能化建设在关键生产环节智能控制、全面的智能管理与智能决策、选煤数据标准化等方面都取得了实质性进展。为总结选煤厂智能化建设成果,文章从选煤厂智能化建设整体发展、重力分选过程智能化、选煤厂智能管理和智能决策、选煤标准数据体系等方面就研究现状、最新进展进行了详细介绍,并对未来选煤厂智能化建设所面临的问题提出了思考。分析认为：从整体发展上看,选煤厂后续智能化建设还任重道远;未来分选系统智能化建设应结合自身工艺特点对分选环节进行全流程、全系统的智能化策略研究,对于两个及以上分选系统要考虑建立全面感知系统,对分选系统数据应进行采集、存储和标准化以便于进行分选效果在线分析与评价;选煤厂智能管理在全局统筹、煤质数据管理、车间及班组管理模块、各层级数据交互、智能元素等方面的发展存在不足,大部分选煤厂在全面数据分析基础上的智能决策建立仍比较缺乏;选煤厂的数据治理工作取得了初步成果;在线监测仪表不准、智能系统运行不稳定、后期维护任务重、人才缺口大、项目缺乏规划等是制约选煤厂智能化发展的共性问题,指出了未来选煤厂进行高级智能化建设的具体工作方向。伴随着智能化选煤厂建设的初步成果,有许...