新型扶梯式双向水力升船机及运行稳定性分析

随着社会经济的发展,在中小河流发展通航及生态旅游越来越受到重视,鉴于传统的升船机和船闸结构复杂、投资大且自然和谐性差,提出了一种新型扶梯式双向水力升船机,其结构简单、操作方便,完全靠水力驱动,环保节能,具有良好的经济实用性。为了分析该种升船机的运行稳定性,建立了船体-缆绳-承船厢-水体的流固耦合数值模型,模拟分析了升船机运行过程中厢内水体和船体晃动的规律,探究了提高运行稳定性的措施。分析发现,厢内船体的晃动位移和承船厢受到的动水压力均在减速阶段出现峰值,晃动位移峰值与停船加速度的大小几乎成正比,且不受厢内水深变化的影响;水体晃动的频率与厢内水深有关,与停船加速度无关。据此,在承船厢内设置垂向挡板、T型挡板可在一定程度上减少厢内船体的晃动位移,而在承船厢内设置纵向、横向缆绳可以明显减少厢内船体的晃动位移,并且纵向缆绳的减晃效果好于横向缆绳。     

空间光学次镜平台的运动学分析和控制系统设计

为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验验证。实验结果表明,所设计的控制系统可以实现六自由度并联次镜平台的运动控制,运动控制精度能够达到0.02mm。     

选煤厂智能化建设关键技术研究进展

经过近几年的努力,选煤厂智能化建设在关键生产环节智能控制、全面的智能管理与智能决策、选煤数据标准化等方面都取得了实质性进展。为总结选煤厂智能化建设成果,文章从选煤厂智能化建设整体发展、重力分选过程智能化、选煤厂智能管理和智能决策、选煤标准数据体系等方面就研究现状、最新进展进行了详细介绍,并对未来选煤厂智能化建设所面临的问题提出了思考。分析认为：从整体发展上看,选煤厂后续智能化建设还任重道远;未来分选系统智能化建设应结合自身工艺特点对分选环节进行全流程、全系统的智能化策略研究,对于两个及以上分选系统要考虑建立全面感知系统,对分选系统数据应进行采集、存储和标准化以便于进行分选效果在线分析与评价;选煤厂智能管理在全局统筹、煤质数据管理、车间及班组管理模块、各层级数据交互、智能元素等方面的发展存在不足,大部分选煤厂在全面数据分析基础上的智能决策建立仍比较缺乏;选煤厂的数据治理工作取得了初步成果;在线监测仪表不准、智能系统运行不稳定、后期维护任务重、人才缺口大、项目缺乏规划等是制约选煤厂智能化发展的共性问题,指出了未来选煤厂进行高级智能化建设的具体工作方向。伴随着智能化选煤厂建设的初步成果,有许...     

无人机光轴稳定平台复合稳定控制方法研究

针对无人机恶劣的光机载荷工作条件与高分辨成像要求之间的矛盾,光轴稳定平台的稳定性能显得尤为重要。设计了一个二级视轴复合稳定回路,利用惯性稳定方法和光学稳定方法在扰动源、反馈测量源、执行方式、作用范围上存在的差别,充分应用两种稳定方式的优点,将跟踪指令作为前馈量引入到光学稳像的测量通路。将惯性稳像和光学稳像整合,在提升光轴稳定精度的同时,兼具良好的目标跟踪特性,仿真试验表明,所述方法具有良好的控制品质与性能。