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Stewart平台调整次镜位姿补偿像差,是提高空间相机成像质量的有效方法。为验证Stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率,基于ADAMS与MATLAB接口技术,建立了Stewart平台机械与控制系统机电混合模型,进行了机电联合仿真研究。首先,对Stewart次镜平台进行了运动学理论分析,建立了运动学数学模型;然后,在ADAMS中建立了Stewart平台虚拟样机并进行运动学仿真,ADAMS中仿真结果与理论计算一致;再将ADAMS中Stewart平台动力学模型导出并嵌入MATLAB中,建立了机电联合系统模型;最后,以典型的阶跃和正弦位姿轨迹信号,对Stewart平台的位姿调整性能进行了仿真研究。仿真结果表明,Stewart次镜平台具有较高的稳态精度和较好的动态性能,仿真参数和数据为Stewart平台的研制提供了必要的设计依据。 相似文献
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渲染是三维动画制作重要的组成部分,所有的前期工作成果必须通过渲染加以完成和体现,了解渲染器的技术原理和工作方式对于渲染工作至关重要。本文从材质表现的基本原理、折射与反射、营造真实的环境光照等多个方面,对三维渲染的关键性技术做了“解构性”论述,阐明了渲染技术的构成主体与发展脉络,并对渲染技术的未来发展进行了预测。 相似文献
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针对捷联成像寻的器的惯性视线重构问题,提出了一种基于自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF)的惯性视线重构滤波器的设计方案.首先针对弹体本身的模态特性,结合CDKF非线性滤波理论,设计弹体姿态估计器实现弹体姿态的实时更新,然后利用弹体姿态估计的统计特性,结合Saga-Husa时变噪声估值理论,给出ACDKF惯性视线重构滤波器的设计方案.数字仿真结果表明,在已知速率陀螺组合测量特性的条件下,该算法有效提高了捷联寻的器惯性视线信息的提取精度,为捷联成像寻的系统的惯性视线重构开辟了一种新的处理途径. 相似文献
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针对气体配比过程中因气体压力或温度波动而造成的配比精度不高和稳定性差等问题,将质量流量控制器应用于气体混合配比装置中,对毛细管传热温差量热法原理和气体配比通路结构进行了研究,建立了完整的智能气体混合配比控制系统,提出了一种基于质量流量控制方法的智能气体动态混合配比方法,并完成了装置的电路和结构设计,该装置具有精度高、稳定性好、响应迅速和实用性强等特点。 相似文献
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