基于滚动时域估计的带约束运动目标跟踪*

针对实际的运动目标跟踪问题中存在的各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法,将跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题,并通过引入到达代价函数,有效减少了优化问题求解所需的计算量。最后,对实际的目标跟踪问题进行了滚动时域估计仿真研究。Monte Carlo仿真结果表明,滚动时域估计能有效提高跟踪精度,并且能在采样周期之内完成求解,满足在线估计的需要。     

火箭飞行实时测量数据的小波滤波快速算法

为充分实现火箭飞行实时测量数据的实时处理功能，结合弹道处理的实际，给出了一种基于小波方法的实时信号所包含噪声的在线快速识别算法，该算法原理简捷，易实现，计算复杂度较低，其时间复杂性为O(1)；分析了用于火箭飞行测量数据消噪的小波及其闽值的选取原则，通过对雷达跟踪测量数据的实际分析和处理，就数据是否处于火箭在级间分离段提出了不同的处理方法，实践证明无论是滤波后信号的残留噪声还是消耗的时间上小波方法都优于α-β-γ滤波，且实现了数据的实时处理功能，充分满足了实时性要求。     

火箭发射测控中的目标跟踪系统

采用图像识别以及目标快速跟踪算法,实现对飞行中火箭的实时跟踪,使用高性能MSP430、CPLD芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动,消除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素,解决了单片CPLD实现内部资源短缺的问题,并结合实际实现系统整体机械结构,提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性。     

浅议网上政府的房地产业管理

政府是现代经济生活的主体,在世界各国积极倡导的“信息高速公路”的五个应用领域中,“电子政府”被列为第一位,本文对我国“电子政府”的房地产业管理的现状进行了分析,指出了存在的不足,提出了构建网上政府房地产业管理初步框架的建议,有助于促进房地产业管理的规范化和现代化建设。     

一种结合传染路由的缓存调度算法

延迟容忍网络是一种链路频繁断裂的无线网络,主要采用“存储-携带-转发”的方式来转发数据分组,不同于传统网络的“存储-转发”方式．然而在这种网络中,由于节点之间的接触时间周期较短,并且节点的缓存空间有限,在不考虑有效的缓存调度策略时,很容易造成网络中传输数据分组丢失．针对网络的这些特点,结合传染路由提出了一种基于当前节点的邻居节点与分组的目的节点之间的接触频率的按序转发数据缓存调度算法,并通过NS-2仿真工具进行性能评估．仿真结果表明,在网络资源有限的情况下,此算法能较好地提高数据分组交付率,降低传输时延,减少网络开销,使网络性能得到了较好改善．     

基于瞬时幅值的光伏系统电流传感器微小故障检测及估计

电流传感器是光伏系统中用于系统控制和状态监测的重要元件,然而受运行环境影响,电流传感器易出现性能退化,影响系统运行安全.为了准确检测和估计出电流传感器微小故障,提出基于瞬时幅值的传感器微小故障检测和估计方法.首先,建立基于瞬时幅值的电流传感器微小故障模型,利用Hilbert变换(HT)估计相电流瞬时幅值将测量的三相正弦电流转换为相互独立的三维直流信号分量;其次,利用快速移动窗主成分分析(FWMPCA)对三维直流信号组成的数据矩阵进行特征提取,获得主元和残差子空间向量的概率密度分布函数;然后,利用Kullback-Leibler(KL)距离定量度量实际运行数据相对于无故障运行数据的微小变化,在此基础上,设置故障检测阈值,构建故障幅值估计模型,实现电流传感器微小故障检测和估计;最后,利用RT-LAB实验平台验证所提方法的有效性.     

利用技术中介使高校科技成果走向市场的探讨

技术市场开放后，出现了很多从事技术中介服务的机构，在传播和推广实用技术，加速科技成果的市场流通等方面起到了桥梁作用。通过对高校的科技优势以及在成果推广应用转化为生产力中存在问题的分析，认为依靠技术中介是促进高校成果走向市场的桥梁，提出了提高中介服务质量的手段和措施。     

有界丢包网络环境下不确定系统的预测控制

研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制．首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控制方法：将无限时域控制作用参数化为一个状态反馈控制律;或参数化为一个自由控制作用接一个状态反馈控制律．与传统方法一样,采用性能代价函数作为Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数证明了系统的闭环稳定性．仿真实例验证了此方法的有效性．

     

施工企业的现场环境管理

施工现场人员密集、外来人员多、流动性大、工作环境艰苦、民工生活环境差,正因为如此,在突如其来的"非典"影响下,各地均将建筑工地作为控制"非典"的重点地区与部位进行管理,同样也有许多单位因为建筑工地防范措施不力而遭到政府部门的处罚,包括降低或取消资格等级、停工、罚款等.如何有效地做好施工现场的环境管理,已成为需要迫切研究与解决的问题.正是在这一背景下,探讨了搞好施工现场环境管理所带来的环境与经济效益,从国家有关法律的角度,提出了施工现场环境管理的法律责任并对施工企业现场环境管理的内容作了详细的论述.     

组织老科技工作者再做贡献的必由之路——辽宁省老科联兴办经济科教实体的回顾与思考

<正> 辽宁省老科联自组建以来,在江泽民同志“二·四”题词精神的指引下,在努力抓好自身组织与思想建设、广泛开展为城乡科技开发服务的同时,还为拓宽老科技工作者老有所为之路,本着从实际出发,大胆探索的精神,积极创造各种条件,并投入较大力量,兴办了自主经营、自负盈亏的经济与科教实体。到目前为止,由省老科联兴办的经济、科教实体有六个。一是以房地产开发业为主体的辽宁科联房地产