基于密度和记忆的动态多目标优化算法北大核心

无人驾驶技术飞速发展,可靠的避障及合理的路径规划是保障其安全性和实用性的根本要求。在驾驶过程中,环境因素复杂且迅速变化,对控制算法的运算速度和精度有较高的要求,已有的动态多目标优化算法在种群初始化和优化速度方面仍需提高。针对该问题提出了一种基于密度和记忆的NSGA2算法(Density and memory based NSGA2 algorithm, NSGA2-DM)。NSGA2-DM存储有用的信息来指导之后的种群初始化;在种群再生阶段,NSGA2-DM使用目标空间中解的密度来评估每个非支配解的稀疏度,将稀疏度最小的非支配解定义为稀疏解,在每个遗传过程中都在稀疏解附近进行局部搜索;NSGA2-DM同时采用极限优化局部搜索策略和随机搜索策略,提高了解的质量和收敛速度。通过FDA和dMOP系列基准测试函数对NSGA2-DM算法进行验证,并将结果与其它先进的种群初始化方法进行对比。结果表明:NSGA2-DM算法可以根据环境变化快速跟踪变化的帕累托前沿,提高求解速度。所提出的局部搜索策略结果优于所对比局部搜索方法。     

新农村配电网规划分析

我国电网规划的重要内容之一是农村配电网建设,农村配电网规划的效果将直接关系到我国新农村建设的成效.本文分析了农村配电网规划中存在的问题,并提出了解决问题的规划措施和建议.     

基于ARM的嵌入式以太网设计

设计了一个嵌入式以太网通信系统,采用飞思卡尔公司的微控制器MK60DN512VLL10和物理收发器KSZ8041NL。从硬件和软件两方面展开介绍:硬件部分主要是各个芯片的连接;软件部分介绍了MAC接受流程,以太帧的发送和接收等,最终实现了与计算机的数据传输。     

应用不同去噪方法及分形理论判断滑坡变形趋势

为达到准确判断滑坡变形趋势的目的,首先采用多种去噪方法对滑坡变形数据进行去噪处理,分离滑坡变形的趋势项和误差项数据,并采用分形理论对各序列的变形趋势进行判断和对比研究;然后,再利用神经网络对滑坡变形进行预测以验证滑坡变形趋势判断的准确性。结果表明:不同去噪方法的去噪效果具有较大的差异,其中半参数卡尔曼滤波的去噪效果最优,且滑坡具有变形加剧,稳定性减弱的趋势;同时,对比趋势判断变形预测结果,两者的一致性较好,证明了滑坡变形趋势判断的准确性。研究成果可为滑坡的变形趋势判断提供一种新思路。     

数字地籍测量主要误差来源探讨

通过对数字地籍测量主要误差来源的分析,提出一些限制数字地籍测量误差的有关措施。     

磁化率对人造金刚石微粉电镀线锯性能的影响

通过检测不同型号金刚石微粉的磁化率、灰分等指标,用于电镀金刚石线锯的制备,并进行玻璃切割实验,分析磁化率对金刚石微粉电镀线锯性能的影响规律。结果表明:金刚石微粉磁化率对金刚石线锯的切割性能有明显影响,金刚石微粉的磁化率越低,对应金刚石线锯切割性能越好,本实验最大切割深度可达到31.4mm。      

隔离开关、负载开关与断路器在应用上的区别

隔离开关、负载开关和断路器在电路中都是常见的开关电器,在电路的电流运输中起到关键性的关合和开断作用.在不同的电路中,每个开关电器的应用范围都有所差别,并且本身的构造、原理也各不相同.对三者之间的差别进行了解,可以更好地帮助人们在电路设计中进行合理的使用,确保电路的安全和正常运行.本文主要对隔离开关、负载开关和断路器在应用上的区别进行了探讨和分析,为相关工作的开展提供参考.     

金刚石砂轮的静平衡与动平衡

本文对金刚石砂轮的静平衡和动平衡进行了分析探讨，旨在对金刚石砂轮的制造加工有指导意义，以及对制定新的金刚石砂轮平衡精度标准提供参考。     

钝顶螺旋藻多糖sevage法脱蛋白工艺的研究

为了研究钝顶螺旋藻多糖Sevage法除蛋白工艺。采用单因素试验确定了氯仿-正丁醇体积比、Sevage试剂的添加量、振摇时间、脱蛋白次数对钝顶螺旋藻多糖脱蛋白效果的影响。在单因素试验基础上,采用正交试验确定了钝顶螺旋藻多糖Sevage法除蛋白的最佳工艺条件。结果表明,四个因素中,仅振摇时间对脱蛋白效果影响较弱,其他三个因素对脱蛋白效果均有明显影响;其中,氯仿-正丁醇体积比对除蛋白效果的影响最大,与Sevage试剂添加量和脱蛋白次数的影响相比达到差异极显著水平(P<0.01)。振摇时间20m in条件下,Sevage法脱除钝顶螺旋藻多糖蛋白的最佳工艺条件为:氯仿-正丁醇的体积比为4:1,Sevage试剂添加量为多糖溶液的2倍,脱蛋白次数2次。     

聚晶立方氮化硼材料国内外研究现状与进展

由于PcBN材料优异的性能,使PcBN刀具在制造加工行业有着独特的优势。目前PcBN复合片主流的制备方法为高温高压一次烧结法。按照结合剂种类,PcBN材料分为金属型、陶瓷型和金属+陶瓷型。金属+陶瓷型PcBN综合了金属型和陶瓷型的性能优点,被广泛的研究。PcBN的结合剂也由单一体系发展为现在的多元化体系,并涌现出一些新型结合剂,结合剂材料也成为PcBN材料性能优劣的关键因素。文章介绍了PcBN的分类,概述了PcBN材料的优异性能和应用,最后对PcBN材料的国内外研究现状与进展进行了阐述,为后面的研究者提供了一些经验。