一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进

在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上,研究并实现了仅由光电编码器组成的航位推算（Dead Reckoning,简称DR）定位系统,并通过一系列的实验对这种方案进行了验证。最后通过分析对方案进行了进一步的改进,实现了“基于数据融合技术的光电编码器和陀螺仪DR导航系统”,实测结果表明定位精度有较大改善。     

石灰石-石膏湿法脱硫技术问题及脱硫效率探讨

阐述了石灰石-石膏湿法脱硫工艺原理及存在的技术问题和处理方法,并对影响脱硫效率的主要因素进行了探讨。     

基于SEBAL模型的河套灌区永济灌域蒸散发估算及其变化特征

蒸散发是水文循环和能量循环中的关键环节,蒸散发的准确估算对农业用水调度和水资源的管理至关重要。为探索基于遥感技术建立快捷估算区域蒸散发的方法,选取河套灌区永济灌域为研究区,利用Landsat遥感影像和土地利用分类结果,基于SEBAL模型,对永济灌域2019年生长季的日蒸散量进行估算,分析研究区蒸散发时空变化特征以及不同土地类型蒸散发的差异。结果表明：(1)SEBAL模型估算结果与FAO P-M公式相比,决定系数R²为0.94,均方根误差RMSE为0.43 mm/d,相对误差MRE为8.62%,模型反演精度较高,可以为研究区提供合理的蒸散发估算;(2)永济灌域生长季内日均蒸散量呈单峰变化趋势,最大值为7月的4.56 mm/d,最小值为10月的1.87 mm/d,并存在明显的空间分布差异;(3)不同土地利用类型的日蒸散量大小依次为：水体>耕地>城乡用地>草地>荒地。基于SEBAL模型估算区域的蒸散量,可为灌区水资源的节约利用提供参考。     

渤海湾盆地潜山油气藏勘探潜力与方向

渤海湾盆地潜山勘探历经40余年,通过勘探历程与发现规律分析认为,以10年为一个阶段,潜山勘探经历了规模发现阶段、勘探低迷阶段、缓慢发现阶段,目前正处于新的勘探阶段.深层资源研究证实油气资源丰富,潜山勘探具有坚实的资源基础.潜山勘探现状分析表明,潜山类型、潜山勘探层系、勘探深度、不同勘探区域勘探程度等方面存在不均衡现象,并在不均衡中孕育着巨大的勘探潜力.辽河坳陷兴隆台潜山与冀中坳陷牛东深潜山的勘探表明,深层变质岩和碳酸盐岩储层具有较好的储集性能,未来潜山勘探深度将不断加深,4000m以下将成为勘探的热点;潜山类型将由以风化壳型为主向潜山内幕型转变,凹中、凹边隆起(凸起)是内幕潜山勘探的重点;潜山勘探发现具有明显的坳陷接替式,黄骅坳陷、辽河坳陷的滩海以及以往受认识局限制约的低勘探程度区将成为勘探重点.通过勘探程度等条件分析,大兴-固安、曙北-牛心坨、长芦、王官屯-乌马营、燕南、笔架岭、海月等26个潜山带勘探潜力较大.随着工艺技术的进步与成藏认识的提升,潜山勘探必将形成一轮新的规模发现.     

改进的圈闭预探阶段快速评价方法

在分析钻前圈闭预探阶段经济评价中圈闭预探勘探开发一体化评价和传统的圈闭预探阶段性评价两种思路优缺点的基础上，构建了以储量预测、储量分级为基础，以储量价值为现金流入、勘探投入为现金流出的阶段性评价模型。该模型在综合考虑地质风险与资金效率的基础上，引入期望净现值和期望净现值比率作为圈闭优选指标，实现了单圈闭评价、无资金限制和资金限制条件下的圈闭优选。应用实例表明，该模型以储量价值取代一体化评价中的油价，可以实现圈闭预探阶段的快速评价，且评价结果与一体化评价具有较好的一致性。该模型需要估计参数较少，可操作性更强，具有良好的实用性。图1表3参17     

抓宿舍文化建设创高校优良学风的研究

随着学分制的推行与完善，学生按照学校开出的“选课单”自主选课，“行政班级”正逐步被打破，学生宿舍逐渐成为学校管理的“点”。抓好宿舍文化建设是形成良好学风的重要措施之一。分析了当前高校宿舍文化建设的现状及问题，提出抓宿舍文化建设创高校优良学风的具体措施。     

塑料助剂的环保化发展趋势与研究进展

本文综述了增塑剂、热稳定剂、阻燃剂三种主要助剂的环保化发展趋势及研究进展。     

民机引气系统快速存取记录器数据健康监测方法

状态监控与健康管理技术是国产民机运营支持亟待突破的关键技术,以民机引气系统为对象,设计实现了基于快速存取记录器(Quick access recorder,QAR)数据的民机引气系统健康监测方法,提出引气系统故障检测算法。根据引气系统原理和工况从QAR解码数据中提取高压级和低压级调压对应的监测数据。引入准确度、虚警率和漏警率指标优化指数加权滑动平均(Exponentially weighted moving average,EWMA)控制图方法,根据优化指标确定控制图的关键参数EWMA的平滑系数、构成检测样本的监测数据点数量和EWMA的控制限系数。借助航空公司收集的实际数据对方法进行验证,结果表明,与当前航空公司现行方法相比,提出的方法可降低故障预警的虚警率、提高准确度,提前故障发现时间,为航空公司合理安排飞机维修计划、减少飞机停场时间提供支持。     

天然气处理厂水源及供水系统改造及效果评价

本文详细阐述了苏里格第五处理厂供水系统的运行情况,提出了供水系统存在的问题。针对第五处理厂水质特点进行工艺改造,增加净化水装置,解决了食堂饮用水。将1#水源井、临时水源井的来水进入1#新鲜水罐用于生活用水。2#、3#水源井集水管线来水接入另外2#新鲜水罐和消防水罐用于生产用水,通过工艺改造有效的解决了生产、生活用水问题。