基于云台的变域论模糊PID算法研究

为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计。该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制。利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较：在保证动态稳定性的前提下,模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度。     

聚酰亚胺的研究进展及应用

本文简单介绍了聚酰亚胺的合成及改性的研究,同时也介绍了聚酰亚胺在航空、航天以及电子领域的应用进展。     

高铁酸盐的稳定性研究进展

高铁酸盐是一种绿色环保净水剂.通过对影响高铁酸盐稳定性的因素与提高其稳定性所采取的措施的综述,得出影响高铁稳定性的因素主要有高铁自身浓度、Fe^3＋、pH值、溶液中杂质、存放环境等;一般采取加入稳定剂或制备成负载型高铁酸盐的方法延长高铁酸盐的存放时间.今后应着重对优化制备工艺流程,减少制备步骤进行研究.     

辊压成型中起皱影响因素分析

文中针对金属板料辊压成型工艺,采用Dynaform软件分析了成型角度、板料厚度及边缘宽度等因素对成型过程中出现的起皱的影响,其结果对设计和生产具有指导意义。     

微乳液法制备纳米金属铜及其摩擦学性能研究

研究了微乳液法制备纳米金属铜粒子及其在润滑油中的应用.以CuSO4·5H2O、Span-80、Tween-80、SDBS、NaBH4等为主要原料,制得粒度可控、经透射电分析粒径在10～20 nm之间、有部分团聚的纳米铜颗粒.选用适当的活性剂对其进行表面修饰,获得了油溶性良好的纳米润滑油添加剂I6.用四球摩擦试验机和XP-销盘摩擦磨损试验机考察了纳米铜添加剂的摩擦学性能,试验结果表明,添加了I6的润滑油比未添加时PB值提高了28.4%,摩擦系数降低了77.8%;而且在相同负荷条件下,添加了I6纳米添加剂的平均磨斑直径比未添加时的磨斑直径要小得多,表现出了良好的抗磨减摩性能.     

周期荷载激励下覆冰输电线的舞动特征研究

为了分析覆冰输电线舞动的非线性特征,在原有气动荷载的基础上添加周期荷载激励来模拟动态风和相邻档周期激励的作用.运用Galerkin法处理非线性偏微分舞动方程得到常微分方程,运用多尺度法求解强激励下的自激系统(自激-受迫系统)得到振幅表达式,接着求解弱激励下的自激-受迫系统得到幅频响应函数.结果表明在自激-受迫系统中,当...     

覆冰导线气动特性及驰振风洞试验

利用风洞试验测量新月形和扇形覆冰导线在不同风速下的气动力特性,得到其阻力系数、升力系数和扭矩系数随风攻角的变化规律,结果表明在测试的风速范围内气动系数受风速的影响很小。在风洞中实现了覆冰导线节段模型的驰振模拟,得到不同风速下导线节段模型的驰振响应。进而用舞动数值模拟方法模拟驰振试验,得到与风洞试验一致的结果,验证了舞动数值模拟方法的正确性。试验结果为覆冰导线舞动研究提供了重要的参考数据。     

陡河发电厂循环水泵房旋转滤网改造

针对1974年设计制造、1976年安装的陡河发电厂一、二期循环水旋转滤网,由于运行时间长、滤网结构落后、滤网材料腐蚀变形、网板水草缠绕严重、导致拦污效果很差这些问题,对旋转滤网从结构设计、网板型式、滤网材质等方面进行了改造。介绍了循环水泵房旋转滤网的改造方案以及方案实施过程和改造效果。     

房企多元化之路该怎么走?

尽管房企的多元化布局已成发展趋势,但这条路并非一帆风顺,带来的利润效果也不能立竿见影. 品牌房企重视新业务与地产主业的协同效应,率先发力文化、医疗、康养等产业.不但提高了品牌溢价,而且使得旗下高端项目逆势热销. 虽然未来中国房地产行业的主基调"稳、大、好"不变,对于中小房企而言,当前面临的主要还是生存压力.在规模、资金...     

非自喷油井压力恢复早期资料修正方法研究

对于压裂后非自喷油井,需要通过抽汲进行排液求产。由于抽汲求产结束后起出抽油杆,然后下存储式电子压力计井口关井测压力恢复,造成压力恢复早期数据缺失,导致压力恢复曲线形态变异,模型诊断困难,解释结果出现较大误差或者无法解释。在对压裂后非自喷抽汲油井压力恢复曲线变化规律研究的基础上,给出了描述关井后井底压力随时间变化的经验公式,对缺失的早期数据进行插值构建与修正,然后再与实测数据重新匹配,对匹配后的压力恢复数据进行解释,得到了较好的曲线形态特征,提高了压力恢复资料可解释率及解释结果的准确性。