基于多元回归的低压载波抄表延时短期预测研究

为提高低压载波抄表延时短期预测的准确性,从而改善计量自动化低压集抄系统通信故障预防工作的质量,提出一种基于多元线性回归的窄带载波平均抄表延时预测法,对将来一段时间内的平均抄表延时进行短期预测,根据最小二乘法逼近拟合原则,以残差的平方和最小为目标建立回归系数的估算模型。最后以某包含198只单相费控电能表的低压台区为试点案例,比较了实际测量值和预测结果的误差,结果表明文章方法预测结果与实际测量值间的偏差较小,验证了文章方法的可行性。     

ELMS算法在ADCP中的应用研究

声学多普勒流速剖面仪--ADCP技术是根据多普勒原理遥测海流的垂直分布.频谱估计方法的研究是该技术的核心.利用ELMS算法可以很好的提取出淹没在白噪声下的正弦频谱,不仅克服了利用脉冲对复自相关技术时模糊现象的产生,而且避免了采用FFT算法时,数据量要求过大的现象.利用matlab6.5和VC 6.0进行了仿真实验,并在DSP5410中实现了该算法,实验表明,在信噪比为0 DB的时候,该算法仍能够较准确地估计出信号谱峰位置,具有良好的鲁棒性.     

电力计量设备多元质量评估方法及应用

针对目前电力计量设备质量评估方法所考虑的评估因素不够全面、实用性低等问题,提出一种电力计量设备质量的多元评估方法,首先结合广西电网有限责任公司业务应用需求和数据来源,综合考虑运行质量、供货质量、技术服务的多方面评估要求,构建电力计量设备多元评估方法,然后根据电网公司和业务数据来源,分析了各考核指标的含义和定量评估方法,最后以广西电网有限责任公司某年的电能表质量统计数据为例,对多个厂家的设备质量进行考核评估,验证了该方法的可行性。     

柔性空间机械臂系统的双环积分滑模控制

讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了柔性空间机械臂的系统动力学方程,之后采用奇异摄动理论,将其分解为表示刚性运动的慢变子系统和柔性振动的快变子系统。以此为基础,针对慢变子系统———柔性空间机械臂的刚性运动,设计了系统参数未知情况下的双环积分滑模控制方案,以控制柔性空间机械臂的载体姿态及机械臂关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动;而对于快变子系统———柔性臂的振动,则设计了分级模糊控制方案来主动抑制柔性杆的振动。计算机数值仿真证实了该方法的可靠性和有效性。     

基于CAN总线的自治水下机器人控制系统

将CAN总线应用在自治水下机器人中,构成多主站的分布式控制系统,取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构．从硬件和软件两方面详细介绍了CAN总线在自治水下机器人中的应用方案,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器,并针对水下机器人分布式控制系统的需求特点,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件．最后通过湖试验证了控制系统的可行性和可靠性．     

基于LSSVM的用户异常用电行为辨识研究

针对用电检查过程中低压用户窃电和电表故障等异常用电行为难以准确和高效辨识的问题,研究了一种最小二乘支持向量机(LSSVM)的用电异常识别方法.首先分析了用电信息采集系统采集的数据特征,建立了电量突变,同期差距,同类用户差距和"候鸟"特征的用户四种异常用电指标模型.然后,针对原始数据中的零电量异常数据,从五个方面分析了其...     

基于ZigBee的电子式电能表能耗研究

为推进节能电网和低功耗物联网的建设,给出一种基于ZigBee无线通信技术的单相低能耗电子式电能表的设计方案,通过硬件结构简化和低能耗状态模式设计来减少表计的整体能耗。然后建立考虑电能表工况的理论能耗模型,并通过试验对该表在不同休眠时间间隔和运行状态下的能耗特性进行分析研究,为进一步优化此类电能表的能耗提供理论依据。     

复自相关技术在声学多普勒流速剖面仪中的应用及其定点DSP实现

声学多普勒流速剖面仪(ADCP)[1]技术是目前观测海流剖面的最有效方法,其基本原理是测定声波入射到海水中微颗粒后向散射造成的多普勒频移.文章详细剖析了复自相关技术进行流速测量的方法,给出了评判参数C-SNR,论证了C-SNR与信噪比(SNR)之间的必然关系,作为取舍数据的评判标准.海量实验数据证明,当C-SNR对应的值大于0.43时,频偏属于测频范围[-1/2τ, 1/2τ]内时,对应的数据是鲁棒的.详细地的介绍在定点DSP-TMS320VC5410中实现该算法的过程,并和传统最小二乘算法(LMS)[2]在DSP中的运行时间进行了比较,结果表明复自相关算法在提高计算精度的过程中能够保持更高的运算速度,随样本比例增加,耗时比约为2.1∶1.     

柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制

由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用Lagrange方法建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学方程。运用奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统算法设计的奇异摄动数学模型。利用该模型,针对慢时标子系统——等价刚性空间机械臂,设计了系统参数不确定情况下的径向基函数神经网络补偿控制算法,以控制柔性臂空间机器人的载体姿态及机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动;神经网络控制算法的研究目的是基于神经网络良好的在线自学习能力,大大提高整个系统的控制精度。针对快时标子系统——柔性臂的振动,设计了分级模糊控制算法来主动抑制柔性杆的振动。分级模糊控制算法的研究目的是为了减少模糊规则库的大小,有效提高模糊控制器的计算效率。通过计算机仿真验证了提出方法的有效性和可行性。     

基坑止水帷幕水泥土挤土作用的机理分析

在周边建筑物及管线环境复杂且距离较近的基坑工程中针对高压旋喷桩及水泥土搅拌桩作止水帷幕施工时产生挤土作用进行机理分析