用于抽油机的新型三环减速器

设计的新型三环减速器主要由圆弧齿同步齿形带、小带轮、大带轮、曲柄轴、传动环板、输出轴、外齿轮和箱体等组成。介绍了减速器的结构、工作原理、特点以及用于抽油机的可行性。传动环板及转臂偏心轴惯性力和惯性力矩的计算结果表明 ,这种减速器传动机构的惯性力和惯性力矩理论上是完全平衡的。根据滑动轴承理论 ,新型三环减速器设计了油膜浮动机构 ,使减速器在运行中均载、减振效果明显 ,受力较为合理。     

结合视频运动特性的数据包调度策略研究

为了提高传输效率和视频播出质量,提出一种结合视频运动特性数据包调度策略.在率失真模型和人眼视觉感知模型的基础上,将人眼对不同视频内容运动变化的敏感度作为数据包重要性的分析依据之一,在带宽和时延约束条件下,使接收视频质量最优.NS2仿真结果表明,该调度策略能够提高视频播出质量,对于运动变化剧烈的复杂视频同样效果明显.     

基于PLE的有确定解的端到端网络链路时延推测方法

网络时延是重要的网络性能指标,端到端网络时延推测能够克服传统的基于路由器或者路由器协作的网络测量技术的弊端。在网络拓扑已知且稳定和链路性能时空独立性的假设前提下,给出了网络链路时延推测模型,提出了一种基于伪似然估计(PLE)的有确定解的端到端网络链路时延推测方法。在应用期望最大化算法的伪似然估计的基础上,控制背靠背发包方式,确定可以求解的探测单元,解决了不满足有确定解拓扑下的求解问题,且有效降低了计算复杂度。最后利用基于模型的计算验证了该方法的准确性和有效性。     

一种低复杂度的网络链路时延估计及仿真研究

网络时延是重要的网络性能指标,是网络服务质量测量与分析领域的重要目标之一.在网络拓扑已知且稳定及链路性能时空独立性的假设前提下,给出了网络链路时延估计模型和端时延数据采集方法,提出了一种低复杂度的网络链路时延估计方法.首先应用伪似然估计,然后确定可解的探测单元,通过限制平均采样精度和探测单元链路数的增加来显著降低计算复杂度,解决了计算复杂度过高的链路时延估计求解问题.最后利用基于NS2的仿真研究验证了时延估计方法的有效性和准确性.     

仿人机器人手臂抓取运动规划广义逆RRT算法

针对高维空间冗余仿人机器人手臂抓取对象运动规划时所面临的目标位形未知、抓取空间受限、位形空间存在大量障碍物等难题,提出了一种广义逆快速探索随机树法(RRT)避碰运动方法.首先,提出分层子维空间运动规划概念模型,建立了仿人机器人上肢手臂运动学和逆运动学模型;其次,提出一种加权最小范数广义逆RRT规划算法;最后,通过计算机三维仿真,采用基于有向包围盒法开发的碰撞检测算法,验证了该算法的有效性.     

免疫粒子群算法在污水生化处理过程中的应用

针对污水生化处理过程,设计了一种新型算法。以粒子群算法对控制过程进行寻优,利用粒子群的快速搜索能力,保证了寻优速度;以混沌序列对粒子群进行初始化,提高了初始粒子群的质量,促进粒子群快速寻优;以免疫算法对粒子群进行克隆、变异及抑制,保证了粒子群的多样性,提高了粒子群的全局寻优能力,克服了粒子群的早熟问题。仿真结果表明,该算法大大提高了优化的性能和质量,在保持出水水质符合标准的前提下使污水处理的经济成本达到最优。     

电动机接线盒接线方式的改进

15～75kW三相交流电动机,一般多用7～19股铜或铝绝缘导线与起动设备连接。正规情况接线,应用相应规格的铜或铝接头压接或焊接。但应用现场一时因缺乏铜、铝接头或压接钳,无法进行正规接线,为了使电动机运行,电工往往只好将3很多股绝缘导线,分别作3个线鼻子,接在电动机接线盒三个接线柱上,由于连接处接触电阻过大,电动机运行中在该处发热,进一步引起接触电阻增大,如此恶性循环,轻则烧坏接头,重则烧断导线,导致电动机两相运行而烧坏电动机。     

蛋白质品质测定的现代技术

<正>蛋白质品质目前是借助于鼠类的PER(蛋白质效价)试验法进行测定的。加拿大对发展一种新的叫做“净蛋白质比”(NPR)的测定方法很感兴趣,它与PER很相似,但用这种方法     

一种新的多视点视频编码预测结构

多视点视频编码的参考预测结构虽然具有高效的压缩效率,但是随机访问性能较差.在综合考虑了编码效率和随机访问等因素的基础上,提出了一种改进的多视点视频预测结构编码方法.首先,分析视点与视点间的相关性来调整Ⅰ视点的位置,然后在此基础上有效地增加B视点的数目,以获得较好的综合性能.实验结果表明,该方法与传统的参考预测结构编码方法相比,提高了编码效率,并且具有较好的随机访问性能.     

用插齿刀加工的少齿差内啮合变位系数的确定

变位系数的确定是少齿差内啮合传动设计的关键．在对少齿差内啮合传动分析的基础上,介绍了少齿差内啮合传动的两个主要限制条件;推导出内齿轮插齿、外齿轮滚齿加工的满足给定的重合度和齿廓不重迭干涉系数要求的少齿差内啮合变位系数的牛顿迭代公式;用实例验证了选代公式的正确性,并且同内、外齿轮均滚齿加工的计算情况进行了比较．迭代公式的结果保证了标准顶隙,而且得出的啮合角比较小．