影响铸石槽箱刮板输送机重型化的两个关键因素的分析

介绍了影响铸石槽箱刮板输送机重型化的两种关键因素———承载槽箱的横截面积F和刮板链条的速度v。通过理论分析得出结论:动载荷、物料运动的滞后性是影响链条速度提高的主要原因。此外,还介绍了H形刮板的设计实践及使用效果。     

无头轧制技术及其潜在的经济效益

无头轧制工艺由于可消除传统轧制工艺中钢坯间的时间间隔、剔除轧件的切头去尾等工序，因而，近几年在国内外钢铁企业得到了应用。本文介绍了无头轧制的概念，比较了无头轧制工艺和传统轧制工艺的特点，分析了无头轧制工艺潜在的经济效益。     

用单点登录实现企业应用系统整合

单点登录(Single Sign On),简称为SSO,是目前比较流行的企业业务整合的解决方案之一。本文介绍了通过实施建立企业级的单点登录系统和安全防护系统,为企业用户提供统一的信息资源认证访问入口的过程。     

窄搭接缝焊机的生产实践

在介绍焊机的工作原理及其主要工艺的基础上,对窄搭接缝焊机在生产实践过程中存在的问题进行分析,并提出了相应的改进措施。改进后效果比较理想。     

无头轧制系统在棒线材加工中的应用

无头轧制系统具有生产率高、应用广泛,得到了用户的广泛关注.介绍了无头轧制系统的夹送辊、钢坯除鳞、钢坯焊接、毛刺清理、活动辊道、钢坯保温、焊机液压站等主要装置.描述了钢坯焊接中的移动式闪光焊机的夹紧与馈电装置、顶锻装置、焊接变压器、变压器冷却水泵站等.     

冲击值与金属材料其他力学性能关系的研究

通过试验研究与理论分析,确定缺口应力集中系数,找出缺口应力集中系数和应力强化系数之间的关系;通过40CrMnSiMoA数字化冲击试验数据分析结果,找出冲击值与材料缺口敏感性的关系、冲击裂纹形成功与疲劳裂纹形成寿命之间的关系;从而得出结论:对于高强度和超高强度材料,冲击功值对缺口试样疲劳裂纹形成寿命影响更大,且冲击功值较高的材料比冲击功值较低的材料在等应力条件下疲劳寿命长。     

少自由度并联机构运动学解析方法研究

对于少自由度的并联机构,基于它在运动时受到的约束力和约束力矩.给出了约束力/约束力矩的判断准则.并推导出了少自由度并联机构统一的雅可比矩阵和Hession矩阵.最后,应用所推导理论,对3-RPS并联机构进行运动学分析.为少自由度并联机构的静力学、动力学解析提供了统一的运算依据.     

油膜浮动均载的两级三环减速器的研究

分析了三环减速器在使用中出现振动大、温升高和转臂轴承使用寿命短等问题的原因，针对存在的问题，根据油膜浮动均载原理、同步带的病故振和吸振作用、功率分流原理和传动机构的动力平衡原理，设计出了一种以同步带传动作为一级传动，实现三环传动的同步输入的油膜浮动、完全平衡、均载减振的新型三环少齿差齿轮减速器。分析了用于新型三环减速器时油膜浮动装置的均载机理。样机的传动效率和均载试验表明，油膜浮动均载的两级三环减速器的传动效率达92．3％，均载后的载荷分配不均匀系数为1．1。     

空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究

基于地面机器人常用的D-H 建模方法和空间机器人（SR）满足的动量守恒和角动量守恒原理,提出 了SR 连续运动轨迹控制建模算法．首先基于地面机器人雅可比矩阵的思想和D-H 法,建立了适用于空间机器人 的运动学模型;其次研究了空间机器人的广义雅可比矩阵计算及其连续运动轨迹控制的有效算法;最后通过计算 机仿真验证了所提出算法的有效性．本文基于D-H 方法的SR 概念模型和运动学模型可推广到包含旋转关节和平 移关节的树型结构链杆的任何SR．