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91.
无时延感的遥操作实时共享控制仿真   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。  相似文献   
92.
可伸缩视频码流提取使视频流能够适应不同带宽的网络带宽和不同处理能力的终端。提出一种基于镜头描述的视频码流提取框架,通过离线预处理获得原始视频镜头的描述,建立参考帧二叉树,基于码流分析和镜头描述实现可伸缩码流提取。实验表明该方法可以实现快速码流提取,在不损失编码效率的前提下保证视觉质量。  相似文献   
93.
在基于多尺度变换的图像融合中,通常对分解后的低频图像采用加权求和的融合规则,而对于异源图像融合的情形,两幅源图的低频分量之间亮度差距较大,这时权值的选择直接影响到融合图像的视觉效果,简单的平均规则会使融合图像对比度降低。针对这一问题,该文提出将加权系数看作一个函数,用全变分方法对其进行优化;为使该方法可适用于所有的多尺度变换像融合,分别建立了图像域和变换域上的全变分模型。实验表明该方法能得到细致准确的权值函数,很好地保持源图像中的显著目标,提高了融合效果,从而证明了该方法的有效性和优越性。  相似文献   
94.
三环减速器均载机构及其有限元分析   总被引:5,自引:1,他引:4  
本文提出了一种利用零件弹性变形均载的新型三环减速器均载机构--弹性波纺环均载机构,并且用I--DEAS软件对其进行有限元分析。分析结果表明该均载机构具有适宜的刚度和足够的强度,满足位移均载要求。  相似文献   
95.
合理地采用干切削加工,不仅能保证加工质量,而且还能降低制造成本和保护环境,所以它是一种理想的清洁化生产工艺.通常没有切削液的干切削,冷却、润滑和排除切屑较差,容易造成刀具寿命缩短、加工质量降低和生产率下降,但若通过合理地选择与设计刀具,可以克服没有切削液而带来的负面影响,从而使干切削达到与湿切削相当的效果.  相似文献   
96.
介绍了网络中心战的概念,分析了以太网网络资源参数。在不考虑传输质量和传输成本的前提下,网络时延与其他网络资源参数相关,为其他网络资源参数的函数。它是网络资源的关键因素。提出了一种计算网络中心战中端到端网络时延和获取链路信息的算法,开发了基于Server/Client架构的计算程序。以3节点旅(团)级网络中心战架构为例,计算了端到端网络时延并且获取了对应的链路信息。解决了网络中心战中端到端网络时延确定的关键问题,并且可用于网络中心战中服务质量选路的研究。  相似文献   
97.
分析了影响中小直径厚壁电焊钢管质量的因素,并提出了相应的解决措施.  相似文献   
98.
基于内容感知的视频流媒体渐进式流传输方式   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
梁永生  陈旭  柳伟  张基宏 《计算机工程》2010,36(24):220-222
为有效利用传输网络带宽、平衡播出视频质量与用户等待时间之间的矛盾,提出一种基于内容感知的视频流媒体渐进式流传输方式。在视频内容分析和理解的基础上,根据编码关键参数确定视频序列中各帧的重要性,估计帧内片层数据重要性。采用MGS编码,在MobileIP测试平台上进行实验。实验结果表明了该传输方式的正确性和有效性,能够适应网络带宽和质量可伸缩的视频流媒体。  相似文献   
99.
针对污水生化处理控制过程中寻优速度较慢、无法实现高质量的污水处理控制等问题,设计了一种新型粒子群算法。通过基于混沌序列的粒子群初始化方法,增强了粒子群的多样性,提高了算法效率;在寻优过程中,当系统陷入局部最优时,引入扰动,有效地克服了早熟。仿真结果表明,本算法不但保证了寻优速度,而且在保持出水水质符合标准的前提下使污水处理的经济成本达到最优。  相似文献   
100.
设计了一种包含3根Terfenol-D棒的磁致伸缩作动器,并根据电磁学原理,在对磁致伸缩作动器内部磁路分析的基础上推导出了作动器输出位移与Terfenol-D棒的长度以及上下端盖的尺寸之间的关系,以此为根据对作动器进行结构优化以使其结构更加紧凑.通过ANSYS仿真表明:由于螺线管和上下端盖组成了闭合磁路,大大改善了螺线管端部的磁场分布情况,同时由于采用热膨胀抵消补偿法克服了温度对作动器输出位移的影响,从而最大限度地消除了作动器输出的非线性.  相似文献   
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