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82.
通过对印染行业制造特点以及相关软件技术的分析,建立了印染行业制造执行系统体系结构逻辑模型,整体上采用J2EE的技术路线,设计了基于EJB构件的构件化支撑平台.提出了整个印染行业快速实施MES非常行之有效的模式,探讨了与此模式相关的构件表征与检索. 相似文献
83.
快速收敛的机器人滑模变结构控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对滑模变结构控制的收敛速度问题,提出了一种新的非线性滑模面.系统到达该滑模面上任一位置
后,都能够以高于线性滑模和终端滑模的速度收敛到平衡点.同时,提出了一种新的双幂次趋近律,使得系统状态
在趋近滑模面的全过程中,也能够拥有较高的速度,并消除了传统滑模变结构控制所固有的抖振.最后将该方法用
于仿真机器人的路径跟踪控制,结果表明,系统具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度,验证了该方案的有效性. 相似文献
84.
85.
科技馆进行校园活动是科技馆功能的拓展,是科技馆教育的延伸。活动的开展应当从活动的策划人手,策划一个鲜明、生动、富有时代特征,能代表科技馆科学传播色彩,符合学校素质教育的要求的活动主题;策划一系列趣味十足——有意思,互动性强——能参与,知识点多——讲科学的系列内容,策划一种展示教育、实验教育、授课教育、影像教育、表演教育兼而有之的活动形式;策划一段学校和学生都乐于接受的时间;做到主题突出、内容丰富、形式新颖,有了这样的策划,活动开展起来就会思路清晰、方向明确、事半功倍,达到传播科学、提高素质的目的。 相似文献
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玉溪水利枢纽工程位于丽水市西侧龙泉溪上,是我省率先实行工程建设业主负责制、工程建设监理制、并引进国外(奥地利)发电机组的工程项目。工程建设分二期实施,一期工程完成右岸混凝土重力坝、发电厂、四孔冲砂闸、升压开关站及副坝等。二期工程完成六孔冲砂闸、船闸、左岸心墙砂砾石坝等。工程于1994年2月20日正式开工,经过有关建设各方的共同努力,1997年10月25日通过了水库蓄水前验收,1997年12月18日通过了机组启动验收。已完工程总体质量初评优良,机组正式投入试生产,至1998年3月底机组已累计发电5500万kw·h,经济和社会效益明… 相似文献
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梅红 《宁波工程学院学报》2011,23(1):42-45
数字参考咨询服务随着信息技术的发展在我国兴起,作为一项服务没有国界,但是作为一种技术的应用就必须立足具体的国情和馆情。在开展数字参考咨询服务中要注意和人文精神的联系,在技术和人文相对均衡的状态下发展这项服务,更好的为广大用户提供便利。 相似文献