将数学建模思想融入《数学分析》课程教学的探索与实践

针对传统数学分析课程教学的弊端,本文结合蚌埠学院的教学改革情况,探讨了将数学建模思想融入数学分析课程教学的可行性、必要性与改革方案,并介绍了我院在数学分析课程中融入数学建模思想的一些实践.     

图书馆数字参考咨询服务中的人文思考

数字参考咨询服务随着信息技术的发展在我国兴起,作为一项服务没有国界,但是作为一种技术的应用就必须立足具体的国情和馆情。在开展数字参考咨询服务中要注意和人文精神的联系,在技术和人文相对均衡的状态下发展这项服务,更好的为广大用户提供便利。     

快速收敛的机器人滑模变结构控制

针对滑模变结构控制的收敛速度问题,提出了一种新的非线性滑模面．系统到达该滑模面上任一位置 后,都能够以高于线性滑模和终端滑模的速度收敛到平衡点．同时,提出了一种新的双幂次趋近律,使得系统状态 在趋近滑模面的全过程中,也能够拥有较高的速度,并消除了传统滑模变结构控制所固有的抖振．最后将该方法用 于仿真机器人的路径跟踪控制,结果表明,系统具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度,验证了该方案的有效性．     

水雷战对抗视景仿真系统关键技术研究

针对水雷战对抗分布交互仿真系统可视化的需要,提出了一种适应水雷作战过程三维图像演示系统的综合设计方法.解决的关键技术有：使用三维建模工具Creator进行武器实体和海底地形三维建模、基于Vega解决了对海洋水下环境的模拟、采用动态实体列表的方法实现了武器实体的动态添加等.该文的研究成果已应用于水雷战对抗分布交互仿真项目中,用户反映该视景仿真系统的逼真性和实时性良好,具有推广应用价值.     

虚拟仪器环境数据结构与算法的设计和实现

介绍了集成虚拟仪器环境数据结构和算法的设计,提出仪器以模块化、可重复使用及互换性等的软件设计,用邻接链表来表达虚拟仪器的逻辑结构,就虚拟仪器运行时的搜索算法而言,代表虚拟仪器逻辑结构的有向图实际上是顶点活动网络.因此,提出用AOV网络的拓扑排序算法作为虚拟仪器运行时的搜索算法,完成一次搜索代表所连接虚拟处理完一帧数据.该虚拟仪器的功能包括时域和频域分析等.     

清明节为什么吃冷饭

清明是我国民间的一个传统节日．早在唐代。清明就已成为法定节日。[第一段]     

一种新的机器人滑模变结构控制

在分析常用的滑模变结构控制的趋近律的基础上,提出了一种新的双幂次趋近律,并应用于机器人的轨迹跟踪控制.仿真实验证明了该方法不仅能够保证趋近运动的快速性,而且极大地削弱了抖振,提高了机器人的抗外界干扰能力.通过与幂次趋近律相比较,该方法能使系统获得更好的动态品质.     

轮式移动机器人的动力学建模及跟踪控制

针对轮式移动机器人存在非完整约束的特点,利用牛顿-欧拉方法建立了轮式移动机器人的动力学模型,将非完整约束直接融入到动力学方程中;同时,考虑了电机的动力学特性.针对动力学模型中存在参数不确定以及机器人在工作过程中存在外界干扰的特点,设计了以两轮驱动力矩为输入的滑模轨迹跟踪控制器,采用趋近律方法削弱了滑模控制器的抖振.仿真实验证明了模型的可行性和控制的有效性,较好地实现了机器人的全局轨迹跟踪.     

灰铸铁中的二次氧化渣

讨论了灰铸铁中氧化渣的形成，发现在二次氧化渣密集区域内，片状石墨数有所增加，石墨片长度显著缩短，影响了灰铸铁的共晶结晶过程，得出生产中铁水来回倒包会促使二次氧化渣形成。