一种改进型残差约束渐消采样滤波器

非线性系统的状态方程和观测方程不准确时,非线性自适应采样滤波器的滤波精度将偏离真实值:严重时将引起滤波器的发散,得到完全虚假的滤波值,失去了滤波原本的意义.为减小线性化误差对非线性系统状态估计的影响,本文采用采样滤波器中的UKF(Unscented Kalman Filter)方法对非线性系统进行高精度滤波.同时深入研究UKF的自适应渐消记忆策略,以增强对建模误差的鲁棒性和对突变状态的跟踪能力,提高状态估计的精度和快速性.本文针对上述滤波方法进行改进,并通过一个非线性系统滤波仿真试验.证明其有效性.     

基于改进人工势场力的机器人路径规划

人工势场法是进行移动机器人动态路径规划时常用的方法,离散控制使得一般势场力存在缺陷,时系统会产生很大的冲击,使得机器人的运动轨迹产生大幅度振荡而且杂乱无章.通过加入柔化因子改进一般势场力,可以解决这一问题.系统采用极点配置的PID控制器,为了消除控制对象参数变化的影响,采用渐消记忆RLS对参数进行辨识,动态改变控制规律.仿真结果表明,系统性能良好.     

大容量MMC卡在1553B总线监测仪中的应用

介绍了以大容量MMC卡作为1553B总线监刹仪移动存储介质的设计与实现.该设计通过DSP芯片TMS320VC5509的MMC控制器实现了DSP与MMC卡的无缝连接:利用TI公司提供的CSL库函数进行软件设计:采用FAT16文件系统构建了MMC卡的文件系统.最终,用存储容量ICB的MMC卡实现了对监测数据的存储.     

FC-AE-1553与MIL-STD-1553桥设计与实现

以光纤通道替代现有航电主网络MIL-STD-1553,已成为未来航电系统发展的必然选择.如果既能兼容原有的1553终端又能融合光纤通道技术,则对航电系统的整体更新换代有着重大意义.为此提出了三种MIL-STD-1553与FC-AE-1553桥接的方法并进行了实验验证和应用.     

普通高校软件工程专业创新能力培养模式浅析

根据当前软件产业发展现状,分析了软件人才培养中存在的问题,提出了软件人才创新能力培养的具体措施,最后汇报了部份培养成果。     

体绘制中传递函数设计的研究现状与展望

在体绘制中,传递函数将3维数据场的采样点映射成光学参数,直接决定了绘制的效果,成为体绘制研究的关键。然而传递函数的设计存在盲目性、用户界面不直观、参数调节复杂等问题,针对这些问题,提出了许多解决方法。首先介绍传递函数的定义,总结各种设计传递函数的定义域、值域、映射规则的方法,然后从不同的角度对传递函数的设计方法作全面的概述,重点介绍图像中心法、数据中心法和对象中心法,既分析了这些方法的特点,又比较了它们之间的内在联系,并探讨了新的设计思路,展望了该领域未来的研究方向。     

政务大数据管理技术研究进展

近年来,互联网＋政务蓬勃发展,促进了互联网与政府公共服务体系的深度融合,数字政府建设已初见成效。如何实现互联网＋政务大数据的规范、高效、安全管理、共享和应用,推动解决“三融五跨”问题,是高质量建设数字政府、推进国家治理体系和治理能力现代化的关键。该文首先综述了国内外政务数据管理发展历程;然后,围绕互联网＋政务大数据管理全生命周期中采集技术、存储技术、融合技术、计算技术、应用技术及安全技术进行阐述,总结了主流数据管理技术演进历程;最后,探讨了互联网＋政务数据管理中若干亟待解决的问题,明确了互联网＋政务大数据管理技术的未来发展趋势。     

“互联网＋”政务大数据智能服务平台设计与应用

“互联网＋”环境下,政务大数据关联公共服务和社会传感数据,使城市管理模式从单一走向立体、城市服务系统从孤立走向共享、城市决策模式从机械走向智能,已成为当前政务服务发展趋势。为解决政务数据、公共服务数据和社会传感数据融合不足、共享不充分、利用效能不高及技术平台缺乏等问题,该文提出了“互联网＋”政务大数据智能服务平台总体框架,首先对平台建设理论进行阐述,其次对系统架构、技术架构、关键技术和服务应用等进行设计,最后实现“互联网＋”政务大数据智能服务平台透明访问、城市信息单元建模、透明智能体协同、透明管理和微服务等功能。同时,该平台关键技术在数字广东和辽宁丹东社会保障等平台进行探索性应用,结果显示该平台能有效支持政务数据、公共服务数据和社会传感数据高效共享、管理和利用,提升部门服务效能。该文提出的平台总体设计方案可为省市级政府进行“互联网＋”政务大数据智能服务建设提供有价值的参考。     

基于汉宁窗的配电网同步相量测量装置算法及应用

配电网量测环境复杂、恶劣,输电网的传统同步相量算法难以满足要求。分析了常用窗函数下傅立叶算法的谐波抑制能力,利用3个等间隔的加汉宁窗离散傅立叶变换（FFT）推导出定间隔采样下同步相量测量算法,在理论上消除了非额定频率下的频率泄露影响,能满足高精度的相位测量要求,具有很好的谐波/间谐波抑制能力。针对多个信号同时存在时频谱泄露影响计算精度问题,分析比较了加汉宁窗FFT插值算法相对其他窗函数的优势。理论分析和实际测试表明,采用上述方案后,提升了相量、谐波/间谐波等量值的测量精度。