凝汽器在线清洗装置的监测

针对凝汽器现有清洗系统的不足，提出了一种新的清洗方法，并研制了控制装置。该装置以PLC和工控PC为核心，配备相应的执行部件，组成一控制系统，可自动实现凝汽器铜管的在线清洗，提高生产效益。对污垢测量，清洗参数的确定也作了较深入的研究。现场运行的结果证实了该装置的有效性。     

冷凝器污垢的灰色预测

提出一种基于灰色理论的冷凝器污垢预测方法.将污垢分解为软垢和硬垢两部分,并采用灰色模型分别描述其变化趋势,进而通过二者的结合获得较为精确的污垢预测.试验结果表明:该方法能够有效地预测冷凝器的周期性结垢现象,并能适应冷凝器工况参数的动态变化,取得比常规渐近模型更好的预测精度.     

两种快速的空间矢量脉宽调制算法比较(英文)

对60°非正交坐标系和45°旋转坐标系这两种快速空间矢量脉宽调制算法(space vector pulse width modulation,SVPWM)进行比较,目的是为工程技术人员在这两种SVPWM算法之间选择时提供一个理论和实践的参考。提出了一种新的针对这两种方法的任意多电平调制通用算法,只需角度和调制比两个信号就能够决定最终的矢量开关顺序。理论分析结果表明,45°旋转坐标系SVPWM比60°非正交坐标系SVPWM更简单,计算量小,更适合于数字实现。两种算法都以硬件的方式在FPGA上用VHDL语言编程实现,并对实现的复杂度和逻辑资源占用这两方面进行比较。仿真结果表明,45°旋转坐标系下的SVPWM算法比60°坐标系下的SVPWM算法在简洁性和资源占用方面具有明显的优势。最后,在一个三电平中点箝位型逆变器上对所提的两种通用算法进行了实验验证。     

输电线路机器人上下线平台的研究与设计

通过分析输电线路机器人上下线作业任务,提出了一种基于机器视觉的输电线路机器人上下线平台的设计方案,包括机械结构设计和视觉检测及控制两部分。研制了输电线路机器人上下线平台样机,并在模拟线路和现场线路进行实验,实验结果验证了机器人上下线平台结构设计的可行性及目标检测算法的有效性。     

可用于风塔作业的轮式攀爬机器人

鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时,人工高空作业存在较高风险,为了保障作业人员人身安全并提高作业效率,设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析,验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器,用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为主控制器,完成了上、下位机配合的控制系统设计。制作了机器人试验样机,通过试验样机测试表明:该机器人可适应风塔锥度完成风塔的攀爬,可有效完成风塔作业。     

冷凝器污垢的灰色预测

提出一种基于灰色理论的冷凝器污垢预测方法.将污垢分解为软垢和硬垢两部分,并采用灰色模型分别描述其变化趋势,进而通过二者的结合获得较为精确的污垢预测.试验结果表明:该方法能够有效地预测冷凝器的周期性结垢现象,并能适应冷凝器工况参数的动态变化,取得比常规渐近模型更好的预测精度.     

采用通道域注意力机制Deeplabv3+算法的遥感影像语义分割北大核心CSCD

为提取高分辨率遥感影像的典型地物,且针对Deeplabv3+在遥感图像分割任务中,边缘分割比较模糊,存在孔洞和遗漏分类的问题,基于深度学习提出在Deeplabv3+加入通道注意力机制模块以增强分割结果的方法。先通过深度卷积网络得到的高级特征图输入到通道注意力机制,进行通道间像素特征强化,再通过空间金字塔池获得多尺度输入图像,并且进行了类别不平衡的修正,提取出了完整的图像分割信息,实现了分割边界信息的优化。最后,通过采集广州市高分二号遥感影像进行遥感数据处理、标注、增强之后进行实验,对比经典语义分割网络U-Net、SegNet、PSPNet,结果表明,该方法的评估指标MIOU达到了96.19%,MPA达到了97.85%。     

在线监测冷凝器污脏程度的新方法

针对现有测量冷凝器换热管污脏方法的不足,提出了一种在线监测污脏程度的新方法。该方法选取传热端差作为研究 对象,综合考虑各因素对端差的影响,运用模糊建模技术成功实现冷凝器污脏、工况参数变化对端差影响的分离,可准确地在 线监测冷凝器污脏。在模糊建模中,采用T-S模型描述变工况端差,研究了一种基于相似性判别的模糊聚类算法自动确定合 适的聚类组数目,并用实数编码的遗传算法优化全局参数,从而获得了规则简化的、具有较高精度的模糊模型。根据此方法, 进行了现场试验。试验结果表明该方法能准确、有效地监测冷凝器污脏,并在冷凝器出现堵管时,取得比热阻法更好的测量效 果。     

基于局部字典搜索和多原子匹配追踪的图像逼近算法

鉴于全局搜索和单原子选择的逼近方式是导致图像稀疏分解贪婪算法复杂度高的主要原因,对传统的匹配追踪(MP)算法进行改进,提出基于局部字典搜索和多原子匹配追踪(LMMP)的逼近算法。采用基于二维快速哈莱特变换的内积批量计算方法,实验计算发现核原子在MP算法相邻代中的位序基本稳定,最佳原子只需在排序靠前的原子组成的局部字典中搜索,一次迭代搜索多个非相干原子,进一步提高匹配追踪算法速度,逐原子依次更新残差可减小逼近误差。理论分析表明,LMMP算法是收敛的,且时间复杂度比MP算法低数个数量级。从实验结果看出,LMMP算法与其他全局搜索算法相比,在运算速度和逼近性能上有明显优势。     

凝汽器污脏程度在线监测仪的研制

提出了一种在线监测凝汽器污脏程度的新方法。该方法将传热端差作为研究对象,综合考虑各因素对端差的影响,运用神经网络建模技术成功地实现了凝汽器污脏、工况参数变化对端差影响的分离,可准确地在线监测凝汽器污脏程度。介绍了根据此方法研制的以DSP为核心的监测仪,并进行了现场试验,试验结果证明了该仪器的有效性。