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本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单.有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性,通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性,该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中,有较好的应用前景。 相似文献
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以某一新型二代水泥技术的7 000 t/d熟料生产线为例,单纯的采用汽水朗肯循环,存在热量回收不彻底,部分低品位余热资源无法有效回收等问题。采用汽水朗肯循环及有机朗肯循环联合发电系统的方案,结果表明:联合朗肯循环系统发电功率提高了614 kW,吨熟料发电量增加了2.1 kWh/kg,提高了8%;净发电功率提高了511 kW,净发电量实际提高了7.1%,提高了水泥余热回收的效率。 相似文献
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采用CoFeCrNiCu高熵合金钎料实现了ZrB2-SiC陶瓷与Nb合金的有效连接。通过扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)及X射线衍射(XRD)等方法分析了接头界面的微观组织结构、生成产物及保温时间对界面组织及接头性能的影响,确定了接头的断裂位置和断裂方式。研究结果表明:钎焊接头的典型界面结构为ZrB2-SiC/Cr2B/(Cr,Fe)2B+fcc+Cr2B+Laves+Cu((s,s))/Nb。钎焊过程中,Nb合金向液态钎料中的溶解量以及液态钎料中Cr向ZrB2-SiC陶瓷富集的数量决定了钎焊接头界面组织的形成及其演化。随着保温时间的延长,ZrB2-SiC陶瓷侧的Cr2B反应层增厚,钎缝中Laves相随着Nb合金向液态钎料中的溶解量增加而增加。陶瓷侧界面反应层的厚度及形态和钎缝中Laves相的形态及分布共同决定着接头的抗剪强度。当钎焊温度为1160℃,保温60 min时,接头的抗剪强度最... 相似文献
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针对钛制容器产品试板弯曲角度按现行标准执行中出现的问题,从力学角度进行探讨,导了了试板压弯对所采用的压头直径与试板厚度和延伸率的关系,即D〉(1/δ-1)t,并提出了设定试板弯曲压头直径的新思路。 相似文献
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D-HPG废水的预处理 总被引:1,自引:0,他引:1
D-对羟基苯甘氨酸制药废水 COD高 ,成分复杂。采用 Fe粉及 Fenton试剂预处理 ,COD总去除率高达98%以上。小试确定了 Fe粉加入量为 14 0 g/ L、曝气时间为 7h、Fenton法预处理 D- HPG废水的最佳反应条件 :H2 O2 质量浓度为 2 1.5 g/ L,Fe SO4 质量浓度为 3.8g/ L,氧化时间为 4 h,p H为 5 相似文献
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PW_(12)/SiO_2杂多酸多相催化合成马来酸二戊酯的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
研制了PW_(12)/SiO_2杂多酸固相催化剂,并用其复相催化合成马来酸二戊酯。讨论了催化剂的配比、活化温度、用量及重复使用次数对其催化活性的影响。 相似文献
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