六足步行机器人的动力学及控制问题的分析

本文就我们自行设计加工的六足步行机器人进行了分析。从lagrange方程出发,导出其运动模型,并用M-160H大型计算机对其动态特性进行了计算。然后对六足步行机器人进行实验分析,用模态识别的方法对实际系统的动态特性进行测试。经比较已证明我们所提出的分析方法是可行的。     

残铝在35CrNi3MoV钢中的作用

研究了残铝在３５ＣｒＮｉ３ＭｏＶ钢中的作用和作用机理。结果表明，３５ＣｒＮｉ３ＭｏＶ钢的最佳残铝量为０．０１％Ａｌｓ。     

浅谈我国矿用钢丝绳品种质量现状与发展

近年来,国外在改善钢丝绳品种结构上发展迅速,其方向为点—线—面接触,由于点接触绳的使用寿命低,国外已逐渐淘汰,而国内生产比重约占70％以上。作为全国大型生产钢绳的企业鞍钢钢绳厂,应加快技术改造步伐,调整产品结构,大力发展矿甩钢绳,为矿山发展做出新贡献。     

浅谈解困住宅电气设计要点

1概述随着我国经济的高速发展，人民生活水平不断提高，改善居住环境，完善使用功能，已成为人们非常迫切的愿望。福建地处我国东南沿海，属于较早对外开放的省份之一，又由于现阶段我国允许国营、集体、个体多种经济模式同时并存，同时允许一部分人先富起来，因此，每个家庭的收入并不像五六十年代那样基本处于同一水平。即使处于同一经济发展水平的城市中，其收入水平差距也相当大，据有关资料，人均储蓄在同级城市中的高低比为1．84~13．23。一些高收入家庭可认购买高级住宅，甚至别墅。但还有相当工薪家庭的收入还处于一般水平，为此，…     

阿巴坎矿改进爆破作业

介绍了一种用立工集中装药和深炮孔装药组崩矿的新工艺，该工艺减不钻进工作２／３～３／４，同时用凿岩爆破法开凿药腔比钻进法节省经费１９／２０。     

废水监测用在线TOC测定仪的开发

新开发了在线ＴＯＣ（全有机碳）测定仪ＴＯＣ－４０００，它不仅具有排不机污染物浓度的监测功能，且可适应多种用途。在线ＴＯＣ测定中，消除来自试样性状（悬浊物，盐分，酸，碱，污泥等）的干扰是最大的课题。ＴＯＣ－４０００采用了岛津制作所成熟的６８０℃催化燃烧／非分散型红外气体分析法，尤其在试样前处理部分，重点开发了对应悬浊试样的流路切换器和试样稀释功能。在保证对各种试样都具有高可靠性的基础上，维护简单、节     

ZLS0.6型建筑装修吊篮

ZLS0.6型建筑装修吊篮,由西安冶金建筑学院研究设计,广西桂林建筑机械厂生产,于1989年12月在桂林通过鉴定。其主要参数为: 额定起重质量 0.6t 最大起升高度 36m或更大驱动装置手动卷扬机,有安全手柄起升速度 0～1.2m/min 吊篮自重 0.26t 操作台宽度 0.75m 操作台长度 2～7m 一、吊篮主体为了适应建筑物立面形状的需要,吊篮的主体结构可作成桁架标准节段式,以2m及3m为基础节,自由地拼装为2 m、3 m、4 m、5 m、6 m、及7m6种长度。任何一种长度皆设置两台卷扬机,以保证吊篮工作及升降时的平稳。     

企业要积极实施GB／T 19000—ISO9000系列标准,推行认证制度

企业要积极实施ＧＢ／Ｔ１９０００－ＩＳＯ９０００系列标准，推行认证制度杨世英（大同矿务局计量处）一、ＧＢ／Ｔ１９０００－ＩＳＯ９０００系列标准的构成和作用该系列标准，是由国际标准化组织ＩＳＯ／ＴＣ１７６技术委员会在总结世界上工业发达国家质量管理经验基...