电子罗盘水平状态下航向角误差补偿算法的研究

针对电子罗盘测量时存在传感器的零位、灵敏度误差和干扰磁场引起的航向角误差问题,应用一种航向角误差补偿算法进行校正;在分析了电子罗盘航向角测量的工作原理、航向角误差形成原因的基础上,详细阐述了该补偿算法的实现原理,并通过LbVIEW软件仿真验证;同时设计了两种测量方案和测试系统,利用HMC1043芯片的电子罗盘进行多次实测验证并得出结论;实验结果表明:补偿后电子罗盘测量的航向角误差在4.5°以内;该补偿算法补偿效果良好,实现简单。     

原位成纤复合泡沫材料的研究进展

原位成纤复合泡沫材料是针对原位微纤化(In-situ micro fibrillation,IMF)复合材料,基于微孔发泡工艺制备的一种泡沫材料。除了具有传统泡沫材料质轻、减震、隔热、降噪等性能外,IMF复合材料内部纤维网络结构的存在显著改善了基体的微孔发泡行为,使得原位成纤复合发泡材料成为一种兼具高强度和功能化的新型泡沫材料。首先概述了IMF复合材料的制备工艺及IMF工艺过程调控因素,重点分析了IMF网络结构对复合材料结晶和流变行为的影响,其次综述了针对不同IMF复合材料体系和微孔发泡工艺的原位成纤复合泡沫材料的制备方法和泡孔结构调控手段,阐述并列举了其力学性能强韧化机制和在隔热和油水分离领域的应用,最后展望了原位成纤复合泡沫材料未来的研究方向。     

改善电压稳定性的发电机非线性最优变目标励磁控制

为了提高电力系统电压稳定性,本文提出了一种最优变目标励磁控制策略。当发电机升压变压器高压侧母线电压由于受到大扰动而下降从而危及电压稳定性时,这种控制策略可以较大地提高发电机的送电电压,从而提高系统的电压水平和改善电压稳定性,并且能提高系统的阻尼。用单机无穷大系统进行数字仿真,验证了该控制策略的有效性。     

混合动力汽车启停巡航系统建模与仿真

以混合动力汽车为研究对象,建立了启停工况下车辆纵向动力学仿真模型,设计了车辆巡航上位控制器与下位控制器.提出一种基于模糊逻辑的最优控制算法应用于上位控制器设计,该算法结合模糊控制的优点,利用模糊逻辑将熟练驾驶员的经验引入到控制器设计中,修正了常规最优控制算法在某些特定情况下不符合实际驾驶状况的控制输出.针对启-停车辆纵...     

用并网逆变器实现有源滤波与无功补偿功能的研究

对用分布式发电系统中的并网逆变器实现有源滤波与无功补偿功能进行了研究,提出一种基于负载电流检测的实现方案。检测到的三相负载电流经abc/dq变换至同步旋转坐标下,对其d、q轴分量分别进行高通和低通滤波并提取出负载电流的谐波与无功电流分量,然后与基波有功电流指令合成,得到逆变器的输出电流指令。电流跟踪控制采用＂PI＋重复...     

自动驾驶仪信号源仿真设备的软件开发

针对自动驾驶仪系统信号源仿真设备软件的可靠性问题,采用软件工程化开发方法,分析软件需求、软件设计重点和软件开发过程中的关键问题。应用结果证明,驾驶仪信号源仿真设备的软件质量较好,可仿真与驾驶仪交联的传感器分系统和电子飞行仪表系统的数字信号,为驾驶仪提供良好的闭环仿真试验环境和软件测评环境。     

一种基于小波卡尔曼滤波的MPLS流量预测算法

MPLS网络流量具有不确定性和突发性的特征,针对该特征分析了现有网络流量预测模型的不足,并提出了一种更具针对性的基于小波和卡尔曼滤波的流量预测模型.利用卡尔曼滤波目标的小波变换系数,通过与多尺度分析方法相结合,设计和实现了具备实时性和递归性,同时具有多尺度分析能力的小波-卡尔曼滤波混合流量预测模型.通过仿真模拟实验,结果表明MPLS流量预测算法相对于传统流量预测模型具有较好的实时性和预测精度,而且算法的复杂度也比较低.     

一种用于帧频提升系统的运动估计算法

基于静止检测、运动矢量预测,结合局部全搜索和下采样方法,提出一种有效的运动估计算法。将该算法用于基于运动估计运动补偿的帧频提升系统中。实验结果表明,该算法在减少计算量的同时,保证了内插帧有较高的主客观质量,能减少搜索点数,同时保持较高的搜索准确度。     

智能四轮转向车辆稳定车道线保持串级控制

为实现四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持控制,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持前轮转角控制.副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器基于MPC(model predictive control)算法控制车辆前轮转角,通过调整前轮转角使得横向位置偏差和航向角偏差最小.主控制器的车辆前轮转角作为副控制器的输入,计算期望滑移角和期望横摆率.车辆后轮转角和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ(linear quadratic)算法计算补偿车辆后轮转角和横摆力矩,实际车辆滑移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.车辆的前轮转角、后轮转角和横摆力矩作为控制输入,在副控制器实现车辆稳定性控制基础上,主控制器实现准确地车道线保持控制,保证智能车辆在车道内自主安全行驶.仿真结果表明,该串级控制策略的有效性,提高了智能车辆车道线跟踪的准确性,也提高车辆的稳定性和操纵性.     

智能家居的“春天”来了

论述了智能家居的概念,着重阐述了智能家居及其核心技术的国内外发展历程,理清了智能家居的发展脉络。随后从技术、生产厂家、市场规模、消费者意识等方面论证了智能家居的“春天”已经来临。最后,对智能家居的未来发展进行了展望。