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目前很多各种各样的循迹算法都是基于可移动的,固定在移动物体上的摄像头,这样很多时候都造成摄像头所能拍摄的范围不广。考虑到这一点,利用外部的摄像头去控制小车的循迹,增大其能看到的范围,基于OpenCV的前景检测,利用多次重复拍摄并且与背景做差的方法得到小车实时位置,并据此进行实时修正以减少范围大了之后精度可能降低的缺点。设计出一个多次拍摄的图像进行全局帧差的算法,从而对小车进行定位,再向小车发出命令修正实际的方向误差。 相似文献
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在金竹山电厂125MW机组进行训停调峰试验的基础上,针对出现的安全问题,对机组实施了一系列的技术改造和运行调整,取得了满意的效果,计算了汽包,转子等寿命,并对机组寿命进行了合理分配。 相似文献
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对回转干燥炉托轮过早失效原因进行了定性定量分析及预防,总结了判断托歪斜方向的简便有效的手指判断方法,可为现场检修操作人员的提供方便。 相似文献