基于直母线族误差的大齿轮在机测量原理

根据大齿轮的特点及渐开线螺旋面的线族特征,提出基于直母线误差的测量原理。采用齿条刃边测头与齿轮廓面相啮合,获得其直母线族误差,进而通过误差理论分析模型分离出齿廓总偏差和螺旋线总偏差。     

数控铣削加工工艺参数优化

针对数控加工过程中切削条件的变化,根据刀位文件计算出刀具在相应刀位点的切削深度,进而由其变化情况将加工路径离散,并在各个离散的路径段内对切削参数建立数学优化模型。最后确定出各路径段的最佳切削参数,实现对数控加工过程的参数优化。     

法向圆弧锥齿轮加工干涉研究

法向圆弧锥齿轮是基于Bertrand共轭原理发展起来的一种新型传动形式,除具有优良的传动性能,还具有良好的工艺性,十分便于采用指状或盘状铣刀进行成型法加工。研究了一对共轭法向圆弧锥齿轮廓面的诱导曲率特征,给出了曲率轴在法向圆弧共轭曲面干涉判断中的应用,以曲率轴为手段研究了齿廓加工时不发生曲率干涉和过切干涉的条件,提供了一种铣刀盘直径的近似求法。     

基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法

针对现有亚像素边缘定位算法存在精度不高、计算复杂的问题,提出一种基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法。根据单边阶跃状边缘特征,构建边缘法截线的高斯积分模型,在确定边缘过渡带的基础上,将拟合曲面区域内的像素点信息转化为边缘曲线的活动坐标,并对转化后的像素点坐标与灰度值按照高斯积分模型进行拟合,准确定位图像的亚像素边缘。采用所述视觉测量系统,用量块直线边缘进行实验,并与传统高斯曲面拟合亚像素边缘定位算法比较,证明基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法具有较高的定位精度,一等量块的直线度误差在1μm以内,计算速度提高一倍。采用该算法确定亚像素边缘时,可通过修正高斯积分模型的均值,有效补偿光源强度造成的误差。本算法可以应用于齿轮等高精度机械零件的测量。     

永磁悬浮无尘传送系统的悬浮特性及解耦控制仿真分析

介绍了一种永磁悬浮无尘传送系统。该系统采用两对双列对称布置的非接触主动永磁悬浮支承。悬浮支承中,永磁铁提供磁性力,伺服电机驱动永磁铁转动,通过改变悬浮支承与悬浮导轨间的磁通量实现悬浮力的实时控制。通过消除冗余的悬浮支承控制点建立悬浮系统的动力学模型,应用LQR控制方法仿真分析未解耦系统的悬浮特性,证明该系统的耦合性及不易控制性。此外,采用状态反馈解耦控制策略对系统进行解耦控制仿真,结果表明该策略可以使系统解耦,并具有较高的稳定性和较快的响应特性。     

飞机质量质心测量姿态调整系统研究

针对飞机质量质心测量存在调校水平及姿态调节困难、定位精度不高和效率低等问题,设计一种能够进行多轴移动的柔性支撑结构,在此基础上提出基于柔性支撑的测量姿态调整方法。并对柔性支撑结构进行设计,结合测距传感、压力检测及伺服运动控制等技术,实现测量过程的自动化调姿。通过实验的方式对柔性支撑结构的运动定位精度进行测量,结果表明X、Y、Z3个轴向的定位精度均达到了±0.2 mm,采用柔性支撑结构的姿态调整系统稳定可靠而且高效。     

渐开线测量蜗杆误差补偿原理的研究

齿轮整体误差测量的实质是在测量蜗杆与被测齿轮单面啮合的基础上,对齿轮转角变异进行检测而获取误差信息。测量蜗杆的误差成为影响齿轮整体误差测量精度的关键因素。提出在测量蜗杆制造精度一定的前提下,对其误差进行补偿,成为解决问题的关键。以圆矢量函数为工具,推出了误差条件下的渐开螺旋面方程,并以啮合线为媒介,建立了测量蜗杆误差补偿的数学模型。     

齿轮传动误差的数字仿真算法研究

齿轮副传动误差分析的传统方法为解析法,其过程十分复杂。根据最小有向距离原理,提出一种齿轮传动误差的数字仿真算法,具有数学模型简单、计算方便的特点,是分析齿轮传动误差的一种新方法。     

圆筒内壁圆度误差在线检测系统研究

圆筒内壁的圆度检测工作环境恶劣,检测要求严格,目前缺乏合适的解决方案.因此对其研究将促进圆筒内壁圆度误差检测的机械化自动化水平,提高产品质量,降低生产成本,加快生产速度,系统采用改进的激光三角测距法作为测量方法,既能在高温环境下工作,又可对小径圆筒进行测量.而机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断,测量精度高、速度快.将二者相结合,可有效解决圆筒内壁高质量、高速度的在线检测难题.     

交错轴斜齿轮副接触迹的研究与应用

交错轴斜齿轮啮合原理广泛应用于齿轮加工及测量,其特点是齿轮副满足点啮合原理。接触迹是其廓面上瞬时啮合点的集合,它是交错轴斜齿轮点啮合本质属性的反映。以圆矢量函数和媒介齿条为工具,推导了接触迹方程讨论了接触迷的特性。揭示了基于点啮合原理的齿轮加工与测量的实质,并阐述了接触迹在齿轮加工与测量中的应用。