齿轮传动误差的数字仿真算法研究

齿轮副传动误差分析的传统方法为解析法,其过程十分复杂。根据最小有向距离原理,提出一种齿轮传动误差的数字仿真算法,具有数学模型简单、计算方便的特点,是分析齿轮传动误差的一种新方法。     

圆筒内壁圆度误差在线检测系统研究

圆筒内壁的圆度检测工作环境恶劣,检测要求严格,目前缺乏合适的解决方案.因此对其研究将促进圆筒内壁圆度误差检测的机械化自动化水平,提高产品质量,降低生产成本,加快生产速度,系统采用改进的激光三角测距法作为测量方法,既能在高温环境下工作,又可对小径圆筒进行测量.而机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断,测量精度高、速度快.将二者相结合,可有效解决圆筒内壁高质量、高速度的在线检测难题.     

永磁悬浮无尘传送系统的悬浮特性及解耦控制仿真分析

介绍了一种永磁悬浮无尘传送系统。该系统采用两对双列对称布置的非接触主动永磁悬浮支承。悬浮支承中,永磁铁提供磁性力,伺服电机驱动永磁铁转动,通过改变悬浮支承与悬浮导轨间的磁通量实现悬浮力的实时控制。通过消除冗余的悬浮支承控制点建立悬浮系统的动力学模型,应用LQR控制方法仿真分析未解耦系统的悬浮特性,证明该系统的耦合性及不易控制性。此外,采用状态反馈解耦控制策略对系统进行解耦控制仿真,结果表明该策略可以使系统解耦,并具有较高的稳定性和较快的响应特性。     

渐开线测量蜗杆误差补偿原理的研究

齿轮整体误差测量的实质是在测量蜗杆与被测齿轮单面啮合的基础上,对齿轮转角变异进行检测而获取误差信息。测量蜗杆的误差成为影响齿轮整体误差测量精度的关键因素。提出在测量蜗杆制造精度一定的前提下,对其误差进行补偿,成为解决问题的关键。以圆矢量函数为工具,推出了误差条件下的渐开螺旋面方程,并以啮合线为媒介,建立了测量蜗杆误差补偿的数学模型。     

飞机重力重心测量装置控制系统设计与开发

针对飞机重力重心测量存在周期长、姿态不易调整、自动化程度不高和效率低等问题,提出一种重力重心自动测量方案,开发一套重力重心测量控制系统,采用计算机、可编程逻辑控制器,并结合激光测距、倾角传感检测和伺服控制的方式,实现了飞机姿态自动调整、飞机重力自动测量、重心自动计算、实时状态监控显示、远程监视和控制等功能。应用结果表明:开发的测量装置控制系统改变了传统姿态调整以及测量计算、分析和处理的方式,降低了劳动强度,测量效率及自动化程度大幅提升,验证了系统可行性和安全稳定可靠性。     

人工晶体支撑结构对比分析

人工晶体的襻是其支撑结构,通过襻支撑起囊袋获得稳定状态,不同的支撑结构植入到眼睛囊袋后状态也各不相同。应用有限元软件对两种不同结构的人工晶体进行三维模拟植入分析,对比两襻式与四襻式两种人工晶体在结构性能方面的表现,获得它们的结构优势,为今后研发更优质的人工晶体结构提供了有力参考。     

主动前轮转向横摆稳定性模糊控制系统设计

提出了一种基于主动前轮转向横摆稳定性控制方法,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标。采用鲁棒性较强的模糊控制方法对汽车稳定性进行控制。建立了整车线性二自由度模型,以反馈系统中的误差信号及其变化率作为模糊系统的输入设计了模糊控制器,通过控制横摆力矩来实现车辆稳定性的控制。对转向盘阶跃输入信号和正弦输入信号两种工况分别进行了仿真研究。通过分析仿真结果,该控制方法能有效地控制车辆横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆转向时的稳定性,同时能有效的降低驾驶员的操纵负担。     

斜航式法向圆弧锥齿轮几何参数优化设计

提出了斜航式法向圆弧锥齿轮传动原理 ,其廓面由两节锥面上满足共轭关系的两条斜航曲线及其法向圆弧齿形构成。给出了几何参数的优化设计方法 ,实验验证了传动原理的正确性和设计的合理性     

基于直母线族误差的大齿轮在机测量

根据渐开线螺旋面上存在渐开线、螺旋线与直母线三族特征线的性质,提出基于直母线族误差的大齿轮在机综合测量原理。以刃边齿条为工具,测量廓面的直母线族误差,通过误差处理与分析获得齿廓总偏差和螺旋线总偏差。测量方案以机床基准为测量基准,并克服了大齿轮惯性大、运动控制困难的缺点,具有测量精度高和操作简单等特点。最后,以试验验证了该测量原理的正确性与技术的可行性。     

基于分段三次Hermite插值的图像灰度校正算法

针对现有的高精度零件图像,光的散射等因素会导致图像边缘产生光斑,造成边缘灰度曲线出现异常突变,本文提出一种基于分段三次Hermite插值的图像灰度校正算法。首先,定位异常灰度值点在原图像中的位置;其次,记录异常点周围波谷点的坐标并提取出该区域中的所有数据点;最后,通过分段三次Hermite插值替换原有数据,达到异常校正的效果。