中医按摩机器人研制与开发

针对中老年人退行性疾病和慢性疾病对中医按摩及保健康复设备的临床需求,提出了一种中医按摩机器人系统,并对按摩机器人的机械结构、控制系统及各功能模块进行了介绍.利用传感器信息融合技术、人机交互技术、三维仿真技术等,实现了典型中医按摩手法的建模,提出了串并联结构融合的机器人构型,研制了集多种按摩手法于一体的多功能按摩机械手....     

结合形态学和假设检验的视频对象分割

视频对象分割是当前图像和视频处理的热点和难点之一。文章首先采用形态算子和改进的watershed算法对图像序列进行空间分割,然后利用F检测算法进行帧间变化检测,将时空分割结果结合起来,得到初始的变化检测模板。通过相应的基于二值形态算子的后处理,得到最终的分割结果。整个过程基本是对灰度图像和二值模板的形态处理,简单易行。实验结果表明该算法可以较好地分离前景和背景,定位和分割视频对象。     

雷达中频信号采集回放系统设计

雷达是一种非常复杂的现代信息系统,对其信息的记录与回放有着非常广阔的应用前景.本文主要提出了高速数据采集回放技术在雷达中频信号记录中的几种应用方向,分析了系统的要求与特点,并设计了一种可以满足通用雷达系统要求的中频信号采集回放系统.     

破解软件其实并不难

小菜们,当你看到一些黑客会自己破解软件,是不是觉得他们很了不起？当你拿到一个软件,发现居然要注册码才能使用全部的功能,你是不是会去百度上疯狂地搜索一下？笔者自己有过亲身体验,有很多网站打着注册码提供的幌子,其实根本不提供注册码,甚至骗我们下载广告软件或是木马。其实,破解软件有的时候并不是件难事,不需要通过那些看起来头大的汇编程序代码,你自己也能轻松地得到注册码喔。     

装备工业的信息化榜样——三一重工的信息化滋味——访三一重工IT本部副总监梁斌

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械及起重机械等25大类120多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车及混凝土搅拌站等。     

高质量建设呼蓄电站

<正>2009年9月8日,中国三峡集团与内蒙古自治区人民政府签订了《战略合作框架协议》、与内蒙古电力公司签订了《内蒙古抽水蓄能及风电项目合作协议》,标志着中国三峡集团在内蒙古的清洁能源事业全面展开。呼蓄电站是内蒙古首座抽水蓄能电站,既顺应蒙西电网的电源结构特点,也符合国家节能减排要求及电力体制机制改革要求。同时,呼蓄电站是中国三峡集团清洁能源的战略构成,是中国三峡集     

廿载耕耘新汉常新——专访新汉电脑工控事业部总经理林泓州

在工业计算机领域,新汉电脑也许并不像其他几家厂商那样为人熟知,这一方面是由于新汉进入内地市场较晚,另一方面则如新汉董事长林茂昌先生所言,一直以来,新汉专注于产品设计研制,而在市场推广方面则显得较为低调. 然而,了解了新汉的发展历程,相信每个人都不会将"后来者"三字冠以新汉.新汉始建于1992年,以图形工作站业务起步,后来逐步转至工业电脑领域.尽管2006年才正式进入内地市场,但近年来业绩突飞猛进,高速增长.     

浅析泵站基坑支护降水

某泵站在基坑开挖至136.6m设计高程中粗砂岩及局部粉细砂岩时出现了涌水流砂情况,致使基坑底部开挖无法进行,经工程建设指挥部组织有关专家分析透水流砂原因,即在原基坑开挖方案基础上增加降水及边坡支护施工方案,使问题得到有效解决,现将施工过程浅析如下,供同行参考。     

基于特征解选取的高维多目标可视化研究

为了解决高维多目标优化问题中有效可视化Pareto最优解集这一难题,提出了一种基于特征解选取的n维图表可视化技术.首先,针对多目标优化问题的特性,提取Pareto最优解集中特征性明显的特征解;然后,针对不同的决策需求提出2种目标信息共享机制,将特征解各目标信息共享后进行有效排序分层;最后,以子图表形式进行绘制.该方法有效去除Pareto最优解集中性能相近的冗余解,对特征解各目标数据信息、性能优劣变化趋势及决策者的决策信息进行可视化.基于此思想设计的高维多目标可视化模型,方便决策者对Pareto最优解集的分析和决策.     

入口形状对旋风分离器性能的影响

为了研究入口形状对旋风分离器性能的影响,采用计算流体力学(CFD)软件对旋风分离器的压力场和颗粒的分离情况进行考察。研究结果表明:入口形状会显著影响旋风分离器的压降,在圆形、矩形、三角形和等腰梯形几种不同的入口形式中,长宽比为2的矩形入口压降最大,长宽比为1.5的矩形入口的压降最低;对于矩形入口,随着长宽比的增大,压降是先降低再升高;入口形状对粒径大于2.5μm粒子的分级效率影响不大,当粒径小于2.5μm时,圆形入口的分离效率最差,梯形入口的分离效率最好;梯形入口会改善旋风分离器顶部流场和灰斗附近流场,使颗粒运行平稳,分离效率较高。