字长可重构流水线CORDIC设计

设计了一种数据字长可重构的流水线坐标旋转数字计算(Coord inate R otation D ig ita l Com pu ting,CORD IC)单元,用于可重构DSP阵列式处理引擎的处理单元核心的设计。首先对流水线CORD IC的模校正进行改造,使流水级数有所减少,且使模校正流水的分配有利于字长可重构的设计。之后通过相邻8位流水线CORD IC单元间的横向和纵向可重构设计,使相邻的(2×2)/(3×3)/(4×4)个基本单元可以组合成数据字长为16/24/32位的CORD IC单元。     

SPWM面积中心等效法研究

在分析现有SPWM面积等效方法的基础上 ,提出了一种SPWM面积中心等效法。文中给出了按照面积中心等效法合成SPWM波形的机理以及面积中心等效算法 ,并对双极性面积中心等效法生成的SPWM波形进行了谐波分析。仿真结果表明 ,按面积中心等效法合成的SPWM波形与传统的面积等效法合成的SPWM波形相比 ,其基波分量增大 ,低次谐波分量明显改善。     

河流控制断面非点源和点源污染输送量分割方法初探

根据非点源和点源污染的产生机理,提出了一套计算河流控制断面非点源和点源污染输送量的分割方法。这套方法将全年分成无雨期和雨洪期两种时段,并根据引起非点源污染的大小程度将降雨分成三类,在控制断面开展典型监测,根据监测数据来计算场次洪水的总产污量．再从中分割出非点源产污量。此套方法简便实用,已在广东省鉴江流域进行了试验。     

硫酸铁铵催化合成香兰素丙二醇缩醛

以香兰素和丙二醇为原料,十二水合硫酸铁铵为催化剂,合成了香兰素丙二醇缩醛．考察了苯、甲苯、环己烷作带水剂以及催化剂用量、原料摩尔比对产率的影响。结果表明,缩醛反应的优化条件是：n(1,2-丙二醇)：n(香兰素)为2．4：1;催化剂用量为1．5g,40mL苯作带水剂,产品收率为82．6％。并通过气相色谱、折光率和红外光谱分析数据对所合成的目标产物的结构进行了确定。     

全区域覆盖移动机器人的导航系统总体设计

导航与定位是自主移动机器人研究的重点,是实现移动机器人智能化的核心技术。本文从全区域覆盖移动机器人面临的实际环境,综合光电编码器、磁航向角传感器和LMS221系列激光雷达的特性设计一种混合定位系统。通过理论分析,论述同时定位与地图创建方法（SLAM）在导航系统中应用的可行性和解决方案。     

运输机器人安全控制系统研究

充分考虑到运输机器人的工程实用性,对运输机器人的潜在故障进行分析。分别围绕运输机器人对人及其他动物的安全性问题、运输机器人自身的安全性问题进行深入研究,提出解决方案。对运输机器人安全和控制系统进行集成,提出基于安全性的行为控制策略。     

哈皮父子的快乐生活

“哈皮父子”是一对非凡的易拉罐父子,他们的同名动画片几年来在央视等国内外电视台播出,已经小有知名度,其玩具等衍生产品的开发也在全面展开。     

考虑密封环材料属性和表面形貌干气密封启停阶段的动态接触特性分析

干气密封启停阶段的端面接触是不可避免的,为了揭示端面发生接触时的力学特性以保证干气密封稳定运行,运用统计学接触理论和等效阻尼思想,考虑密封环材料属性,推导出适用于分析干气密封干摩擦界面法向动态接触刚度和动态接触阻尼的解析模型,并通过实验测得密封环真实表面形貌,确定了接触模型的初始参数。探究干气密封端面发生接触时动态接触刚度和接触阻尼等参数的变化规律。结果表明,动态接触刚度随接触比压、扰动振幅的增大而增大。扰动频率对动态接触刚度的作用效果远小于接触比压或振幅对接触刚度的作用效果。动态接触阻尼随接触比压的增大而增大,随扰动频率和振幅的增大而减小。通过与多种经典接触模型对比,当前的计算结果与GW模型更为接近。针对干气密封碳化硅作为动环、石墨作为静环的配对方式,在端面未发生磨损时,结合面的微扰动态特性以动态接触刚度为主,动态接触阻尼较弱。法向接触特性的变化主要考虑50%临界脱开转速之前的接触阶段。     

可逆变长编码的解码器设计及VLSI实现

变长编码(VLCs,Variable Length Codes)因其高效的数据压缩能力被广泛地应用在多媒体压缩领域,但VLCs的自身性质使它对信道错误的恢复能力很弱。随着在不可靠信道,如无线信道和网络上进行视频传送需求的增加,视频通讯的错误控制和错误恢复技术变得越来越重要。可逆变长编码(RVLCs,Reversible Variable Length Codes),当遇到传输错误时,充分利用了可用的数据,错误恢复能力强于VLCs。许多视频标准,如ITU H．263 ,ISO MPEG-4已经采用了RVLCs。本文详细描述了RVLCs解码器的解码算法和解码器的体系结构设计,给出了一个基于MPEG-4 ASP@L5的解码器VLSI实现。结果表明,该实现完全适用于MPEG-4实时编解码系统。