喷射混凝土机器人虚拟样机的设计应用

在研制PJR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析,直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准确的评判,并且对存在的问题进行了及时发现与修正,取得了良好的设计结果。     

基于统计分析的固废产生量预测方法初探

文章利用全国30个主要城市一般工业固废产生量数据,探讨GM(1,1)模型在固体废物产生量预测中的适用性.将统计学中的聚类分析与GM(1,1)结合,可有效筛选适用数据,降低了GM(1,1)运用于固废产生量预测中的相对误差。     

Fe_3O_4催化纤维素水热法制备Fe_2O_3/碳纳米复合材料

目的在较为温和的条件下制备氧化铁/碳纳米复合材料。方法以纳米Fe3O4粉体为催化剂,水热催化纤维素碳化,并借助扫描电镜、透射电镜、X射线光电子能谱仪和X射线衍射仪对碳化产物进行表征分析。结果获得了粒径约为150 nm的枣核形氧化铁/碳纳米复合材料。结论通过相对温和的水热反应,纤维素被碳化形成了壳核结构的纳米产物,Fe3O4催化剂在反应过程中被氧化并成为壳核结构产物的核心。     

涂装前处理中零件表面发黑发黄

在涂装前处理生产线中，钢铁件经常发生黑发黄现象，对与其相关的因素进行了探讨，并提出了改进措施。     

铝合金化学氧化处理在防机中的应用

铝合金的表面处理工艺有３种，即阳极氧化，电镀和化学氧化，其中化学氧化通常只能得到４０Ａ，疏松多孔的薄膜，不能作为功能性防护膜层，本文通过改进配方，使膜厚达到８～１０μｍ耐磨性能提高，成功地应用在纺织机械上。     

S315省道K92边坡变形破坏机理分析

降雨引起地下水渗流场变化是影响边坡稳定性的重要因素,特别是渗透系数较低的残坡积土边坡,受降雨影响更为显著。315省道K92边坡岩土的力学强度较高,但由于开挖边坡后缘的自然斜坡有广阔的降雨入渗补给区,表层坡积土渗透性好,而前缘开挖边坡残坡积土渗透性差,造成雨季地下水位在坡面出露,从而诱发滑坡灾害。通过计算地下水位变化对边坡稳定性的影响,表明随着边坡后缘地下水位的抬升,边坡稳定系数逐渐减小,可见地下水位的上升引起渗透力增加是导致边坡失稳破坏的主要原因。因此,对于低渗透性土质边坡,应特别注意地下水渗流场变化对边坡稳定性的影响。     

经皮穿刺腰_5-骶_1椎间盘切除术治疗椎间盘突出症

近年来,经皮穿刺切除椎间盘治疗椎间盘突出症取得了令人满意的效果。报告大多为腰4～5椎间盘,而腰5～骶1椎间盘则较少。我院自1991年4月至1993年2月,应用改进的国产ZC—I型椎间盘切割器,经皮穿刺切除腰5～骶1椎间盘治疗椎间盘突出症8例,报告如下。     

住房和城乡建设部农村危房改造"十二五"规划调研课题彝族聚居区农房调研与建议

2010年是全国农村危房扩大试点第二年,也是试点关键年.为掌握全国农村危房现状及改造情况,有序推进农村危房改造,逐步解决农村困难群众住房安全问题,顺利完成农村危房改造”十二五”规划编制,住房和城乡建设部在全国范围内抽取了部分县的部分行政村开展农村危房调查与鉴定.2010年8月,由四川建筑职业技术学院师生组成的四川调研组在凉山州越西县的H乡,R乡,J乡的3个自然村开展调查工作,掌握了该县农村房屋的一手资料.彝族是四川省人口最多的少数民族,凉山彝族自治州是全国最集中的彝族聚居地,凉山彝族农村的住房情况,一定程度上代表了四川少数民族聚居区的农村现状.     

循环流化床锅炉采用电除尘器的选型特点

随着国家环保要求的提高，应用循环流化床锅炉炉内脱硫工艺作为降低污染排放的主要技术手段，已在全国各新建工程中得到广泛应用。但由于该工艺与传统煤粉炉相比，排放的飞灰工况有较大差异，选配的电除尘器必须采取相应的措施，以适应新的运行工况，达到最佳运行状态。总结新疆苇湖梁技改三期工程设计中所遇的问题，提出相应处理措施。     

涂装前处理中零件表面发黑发黄的原因

涂装前处理中零件表面发黑发黄的原因湖北黄石纺织机械厂（４３５００４）陈慰曾，江浩我厂８０年代中期与荷兰Ｓｔｒｏｋ公司合作生产的圆网印花机，精度高、效率快，但由于机中门板类零部件很多，涂装外观要求很高。为了提高门板件表面质量，我厂投资１００万元，建了一...