喷射混凝土机器人虚拟样机的设计应用

在研制PJR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析,直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准确的评判,并且对存在的问题进行了及时发现与修正,取得了良好的设计结果。     

基于统计分析的固废产生量预测方法初探

文章利用全国30个主要城市一般工业固废产生量数据,探讨GM(1,1)模型在固体废物产生量预测中的适用性.将统计学中的聚类分析与GM(1,1)结合,可有效筛选适用数据,降低了GM(1,1)运用于固废产生量预测中的相对误差。     

Fe_3O_4催化纤维素水热法制备Fe_2O_3/碳纳米复合材料

目的在较为温和的条件下制备氧化铁/碳纳米复合材料。方法以纳米Fe3O4粉体为催化剂,水热催化纤维素碳化,并借助扫描电镜、透射电镜、X射线光电子能谱仪和X射线衍射仪对碳化产物进行表征分析。结果获得了粒径约为150 nm的枣核形氧化铁/碳纳米复合材料。结论通过相对温和的水热反应,纤维素被碳化形成了壳核结构的纳米产物,Fe3O4催化剂在反应过程中被氧化并成为壳核结构产物的核心。     

MATLAB COM组件在实现SIS功能开发中的应用

在火力发电厂厂级监控信息系统(SIS)中需要实现的应用功能众多,从而需要有效的数据处理方法和优化算法。为此,提出了利用高级编程语言搭建系统开发平台,复杂算法的功能由MATLAB COM组件实现的方案,以节约系统的开发成本及提高系统开发效率。介绍了SIS功能开发中调用MATLAB COM组件的实现过程,对部分计算结果的精度及效率与已有的自开发算法进行了对比,表明利用MATLAB中的二次规划函数生成的COM组件求解负荷分配问题所得到的结果比采用拉格朗日松弛法求解得到的结果稍差。因此,对算法精度和效率要求比较高的信息系统开发需要有针对性的设计算法或采用更适合具体问题的科学计算软件工具。     

基于对象特征的建筑结构平面图空间数据自动生成方法

采用目前方法生成建筑结构平面图空间数据时,无法获取建筑结构对象特征,存在还原性差、VRI值低和完全度低的问题,因此提出基于对象特征的建筑结构平面图空间数据自动生成方法。采用射线跟踪算法实现目标模型到图像平面的几何映射,在电磁散射模型的基础上获得后向散射图。采用主成分分析方法获取后向散射图中的建筑结构对象特征,根据提取的特征通过卷积运算生成建筑结构平面图空间数据。试验结果表明,所提方法的还原性好、VRI值高、完全度高。     

循环流化床锅炉采用电除尘器的选型特点

随着国家环保要求的提高，应用循环流化床锅炉炉内脱硫工艺作为降低污染排放的主要技术手段，已在全国各新建工程中得到广泛应用。但由于该工艺与传统煤粉炉相比，排放的飞灰工况有较大差异，选配的电除尘器必须采取相应的措施，以适应新的运行工况，达到最佳运行状态。总结新疆苇湖梁技改三期工程设计中所遇的问题，提出相应处理措施。     

CORDIC算法在星图目标质心提取中的应用

为了能够快速而精确地实现对星图目标的质心提取,采用质心提取算法中具有较高精度的高斯曲面拟合算法,利用CORDIC算法来设计其中的对数运算模块,取代以往的查找表结构算法.通过ModelSim仿真,表明该运算模块能够以流水线的方式对数据进行连续处理,实时性较好.最后在FPGA硬件平台上进行验证,对一幅512×512像素的星图进行星点目标质心提取,试验结果显示该模块的计算误差在0.005个像素以内,定位精度要高于传统的质心法,而流水线的设计结构使其具有更快运算速度.     

湖北省洪水风险图成果报告中的关键问题探讨

洪水风险图编制是防灾减灾中一项重要的非工程措施,而其成果报告是指导洪水风险图应用的关键。就洪水风险图成果报告中的基础资料、模型构建、计算条件、模型验证和成果整理等关键问题进行了全面深入的探讨;针对不同的具体问题提出了相应的解决方案。研究成果可为湖北省洪水风险图成果报告编制与应用提供科技支撑,对其他省份或地区洪水风险图成果报告编制具有借鉴意义。     

煤浆电解制氢工艺条件研究

煤炭的清洁利用和产氢是电解煤制氢气的两大优势,其实际消耗的能量仅是电解水制氢的1/3～1/2,在实际应用中,不仅降低了成本而且避免了煤燃烧带来的环境污染.本论文探讨了煤浆电解过程中煤颗粒大小、硫酸浓度、铁离子及搅拌速率对煤电解制氢工艺的影响;采用线性伏安扫描法和计时电流法进行电化学测试,电流密度越大,煤的电解效率越高....     

涂装前处理中零件表面发黑发黄

在涂装前处理生产线中，钢铁件经常发生黑发黄现象，对与其相关的因素进行了探讨，并提出了改进措施。