超低硫燃料柴油的润滑性研究与性能研究

研究提出了超低硫燃料暂定战术技术指标，并规定了其润滑性要求。通过对基础油生产工艺研究、柴油润滑性添加剂研究及配方性能评定，成功研制了一种环保型超低硫燃料，满足外燃发动机（燃烧室高温高压）的使用要求。研制产品具有馏分窄、闪点高、氧化安定性好、低温性能优异、硫含量超低、润滑性能好等特点。燃料的低硫化是燃料发展的必然趋势。在我国开展低硫或超低硫环保型燃料研制，同时开展燃料润滑性添加剂的研制，具有重要意义。     

介绍电弧炉“熔、氧、还”结合炼钢法

1 问题的提出电弧炉氧化法炼钢的全过程,其冶炼时间不能大幅度缩短,往往由于熔清钢液时,磷超出规格范围。众所周知,钢液除磷的一个重要条件是温度不能太高。可是,温度不高,碳就不能氧化,这将使熔池不能沸腾,因而造成钢液中的气体和夹杂物无法去除。这一连串的问题告诉我们,只有趁温度不高,先把磷去掉,才能进     

塔里木油田水平井优化设计方法及跟踪效果评价

塔里木油田坚持“稀井高产”的开发原则,不仅利用水平井技术实现了新油田整体高效开发,而且在老油田综合调整中也取得了巨大成效,还成功应用于气藏及凝析气藏的开发,以水平井技术为主实现了气田开发高水平和高效益,逐渐形成了一套比较成熟的适合塔里木气区实际的水平井优化设计技术。 \r\n     

通用组合弯形模的应用试验

我厂弯形模的数量约占冷冲模总数的1/4～1/3,有60～70％的弯形模可以由通用组合弯形模取代。采用通用组合弯形模,可降低产品制造成本,尤其对适应产品更新换代,缩短试制周期,更能显示其经济效益。一、通用组合弯形模的类型通用组合弯形模是以通用模架为基础,利用通用元件,有时增加必要的少数专用件进行组合,拼装成所需的弯形模。按组合件类型可分为下列三种:     

氧化铝和铝土矿市场现状

正如金属通报指出,1996年世界冶金级铝土矿市场很可能是稳定的。鉴于氧化铝生产者的需求下降,因而期望铝土矿价格上扬可能落空。要指出的是多数西方铝生产者     

软件重构及设计模式在摄像头阅卷系统中的应用研究

首先设计并实现一个基于摄像头的阅卷系统,该系统由试卷获取、灰度化、二值化、畸变变换、倾斜校正、图像定位和识别等图像处理流程组成。然后以此为依据,通过对重构技术及设计模式原则和方法的系统研究,对该系统框架进行优化和重构。本文充分参照现有的设计模式,通过重构技术,改善现有代码的质量,增加系统的可维护性和可复用性。     

一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

NH4SCN从ROH-CTMAB-C12H26载金有机相中反萃金

研究了硫氰酸铵（NH4SCN）从混合醇（ROH）－十六烷基三甲基溴化铵（CTMAB）－正十二烷（C12H26）载金有机相中反萃金，考察了平衡时间，PH值，反萃剂浓度，温度等因素对反萃率的影响及有机相的循环使用，绘制了反萃等温曲线，结果表明，NH4SCN对金具有较高反萃率，可顺利实现金的反萃。