中红外量子级联激光器的光子集成（特邀）

中红外光子集成芯片在环保监测、医疗诊断和国防安全等领域具有广泛的应用前景,但激光光源与无源波导光路的片上集成仍是中红外集成光学需要攻克的关键难题之一。量子级联激光器（QCL）是中红外波段的重要半导体激光光源,文中介绍了近几年中红外QCL在光子集成方面的研究进展,包括InP基单片集成、硅基单片集成、硅基异质键合集成和III-V/锗混合外腔激光器。     

刍议水文地质勘察的内容及勘察技术

水文地质勘察一般包括水文地质情况调查、物探、钻探以及必要的水文地质试验,主要目的是分析和探明对工程可能会产生影响的地下水的补、径、排条件,各含水层的分布情况以及准确分析水文地质参数,并且评价水文地质条件对工程建设的影响。文章分析了水文地质勘察的类型以及水文地质勘察的主要内容,根据水文地质勘察现状,探讨了水文地质勘察的主要方法和技术手段。     

Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计

提出了一种基于Kresling和Miura折痕的混合型三指机械手,该手具有抓取范围大、结构简单和灵活性高的特点。首先,对Kresling折痕进行几何分析,建立了Kresling折痕参数与应变能之间的关系方程。利用坐标法建立了多层Miura折纸单元的力矩与指节长宽比之间的关系方程;在此基础上利用虚功原理建立了混合型单元的各个参数之间关系的数学模型,并采用D-H（Denavit-Hartenberg）坐标法计算出末端点的分布来确定机械手的工作空间;采用力矩平衡的方法,分析了机械手对圆柱体和长方体分别进行指尖抓取和包络抓取的情况,得出了各接触力与各关节角之间的关系。     

基于全球定位系统和锁相环技术的同步相量测量装置的实现

电网实时相量监测系统对于电力系统的状态估计、稳定监控具有重要意义。着重介绍电网实时相量监测系统中的基本功能单元——同步相量测量装置的原理和实现方法。该装置将全球定位系统和锁相环技术相结合,既保证了不同测量点被测相量的同步采样,又保证了各测量点对被测相量信号的采样频率能自适应地跟踪电网频率变化,使相量测量精度进一步提高。介绍基于离散傅里叶变换的电压相角计算方法,给出了发电机功角的计算公式。该装置可对电网重要节点的电压(幅值、相角)以及发电机的功角进行实时同步测量,并将测量结果实时送往监测中心,实现全网运行状态的实时监测。     

微博中基于统计特征与双向投票的垃圾用户发现

传统微博中垃圾用户发现主要依靠用户的显示统计特征.针对微博中关注网络的有向特性,给出了有向网络中局部三角形数量统计算法DirTriangleC,结合用户博文数量和局部三角形比例发现隐式垃圾用户;针对统计特征方法对垃圾用户误报和漏报的缺点,提出了基于统计特征与双向投票算法AttriBiVote,利用用户信任的双向传播与其邻居节点的统计特征共同决定用户类别.真实的Twitter数据集上验证了DirTriangleC和AttriBiVote算法的有效性,结果表明DirTriangleC算法能够发现约837%的“完全非活跃”状态的隐式垃圾用户,相对依靠显示统计特征方法增加了约2倍数量的疑似垃圾用户;同时AttriBiVote算法发现垃圾用户的数量和准确性均高于依靠统计特征的垃圾用户发现方法;最后实验分析了AttriBiVote算法的时间开销.     

基于航空发动机的总装脉动生产线技术

文中从航空发动机装配生产的自身特点入手,结合中国航空发动机发展的实际需求,设计了一种符合中国航空发动机装配特点的柔性化总装脉动生产线。通过对生产线柔性和效率的深度剖析与航空发动机装配工艺的实际调研,并根据脉动式生产线在航空发动机总装过程中的具体应用,提出了涵盖两大价值流、AGV(自动导引运输车)式发动机装配平台、贯穿整个生产流程的 AGV 中央控制系统和装配质量数据系统以及提高装配质量和效率的装配检测工具的装配理念,以此实现航空发动机脉动式装配以及装配数据的追溯与实时控制,高效精准地辅助航空发动机的总体装配。     

关于锻造企业自动化与信息化建设的思考

<正>国内锻造线发展历程锻造是一种古老的工艺,中国的锻造历史可追溯到2000多年前,考古研究表明商代中期就存在热锻工艺,直至近代,锻造主要是以人工作坊的生产方式延续下来。洋务运动时期,通过引进西方国家的蒸汽锤,锻造发展为工业生产。20世纪50年代,新中国从苏联、东德、捷克等国家进口水压机、热模锻压力机及模锻锤等锻造设备,锻造工业进一步发展。到20世纪60年代,中国已经可以自主生产国产锻压设备,锻造行业得以快速发展。     

机器人辅助腹腔镜手术中的视觉测量方法研究

针对目前机器人辅助腹腔镜手术中内窥镜仅被用于二维的视觉监测而缺乏三维位姿检测功能的缺陷,提出了一种基于求解共线 P n P (Perspective-n-Point )问题的手术器械位姿测量方案,测试了所提出的测量方法的精度并进行了误差分析.方案包括相机标定及畸变校正、标记设计、图像处理、标记点三维坐标计算和手术器械的三维表达.经测试,手术器械中心线的固定位置和单位方向向量的测量值的偏差低、精度较高.     

力矩-转角拧紧工艺在改进发动机机匣装配质量的应用研究

螺栓连接是发动机机匣装配的重要连接方式,其装配质量直接影响发动机的性能与试车安全.分析了紧固件力矩-转角法相对于传统力矩控制法的优越性,然后开展了某型发动机机匣装配应用力矩-转角拧紧工艺效果验证,论证了该工艺能够改善发动机机匣的装配质量.     

基于中文维基百科链接结构与分类体系的语义相关度计算

自然语言词汇的语义相关度的计算需要获取大量的背景知识,而维基百科是当前规模最大的百科全书,其不仅是一个规模巨大的语料库,而且还是一个包含了大量人类背景知识和语义关系的知识库,研究表明,其是进行语义计算的理想资源,本文提出了一种将维基百科的链接结构和分类体系相结合计算中文词汇语义相关度的算法,算法只利用了维基百科的链接结构和分类体系,无需进行复杂的文本处理,计算所需的开销较小.在多个人工评测的数据集上的实验结果显示,获得了比单独使用链接结构或分类体系的算法更好的效果,在最好的情况下,Spearman相关系数提高了30.96％.