UWB positioning enhancement using Markov chain in indoor NLOS environment

The accuracy of the positioning system in indoor environment is often affected by none-line-of-sight ( NLOS) propagation. In order to improve the positioning accuracy in indoor NLOS environment, a method used ultra-wide-band ( UWB ) technology, which based on time of arrival ( TOA) principle, combining Markov chain and fingerprint matching was proposed. First, the TOA algorithm is used to locate the target tag. Then the Markov chain is used to identify if blocking happened and revise the position result. And the fingerprint matching is used to further improve the position accuracy. Finally, an experiment system was built to test the accuracy of the proposed method and the traditional Kalman filter method. The experimental results show that, compared with the traditional Kalman filter method, the proposed method can improve the positioning accuracy in indoor NLOS environment.     

隐蔽式攻击下的离散系统区间观测器设计

本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并进一步通过坐标变换放宽增益矩阵的设计条件,给出了变换下的区间观测器设计方法.然后,提出了基于H_∞滤波理论计算隐蔽式攻击下的最优观测器增益的方法,并通过求解线性矩阵不等式获得最优增益矩阵.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.     

动态特征空间的超球体分类算法

在模式识别中,样本在特征空间被直接用作分类或被核函数映射至更高维空间分类。为了提高分类效果,一般使用更好的分隔面和更有效的特征空间。提出了一种使用神经网络寻找到更有效特征空间的动态超球体算法（Dynamic Hypersphere Algorithm,DHA）。DHA采用了动态的特征变换,通过满足优化超球体的条件获得更有效的特征空间,最终通过欧氏距离得到分类结果。在标准数据集上实验证明了DHA能够通过动态的特征变换寻找到有效特征空间,从而获得更好的分类效果。为了进一步证明特征空间的有效性,将DHA应用到MNIST手写体,通过减少训练样本并且将原样本由784维降至10维获得了90.18%的识别率,在不平衡手写体中也获得了较好的效果。     

引汉济渭秦岭隧洞突涌水原因及涌水量预测

针对隧洞开挖施工中常见的隧洞突涌水等地质灾害问题,在分析隧洞涌水区域水文地质条件、有限元渗流计算和达西定律的基础上,研究秦岭隧洞椒溪河段开挖涌水原因并预测涌水量。研究表明:在涌水发生的初期,涌水集中渗漏通道由断层泥及断层角砾填充,发生的流动为渗流,通过有限差分软件数值计算求得的隧洞开挖初期涌水量与实际隧洞开挖涌水初始阶段的涌水量非常接近;在涌水稳定阶段,涌水集中渗流通道发生类管涌的水力破坏,通过集中渗漏通道流入隧洞内的流量为1 671.55 m3/h,与现场实测隧洞涌水稳定时的最大涌水量1 700 m3/h接近。研究成果可应用于水文地质条件类似的隧洞工程涌水量计算。     

基于修正立方定律对单裂隙辐射流剪切耦合的研究

修正了辐射流立方定律,并研究了裂隙的力学性能和水力特性。进行了不同恒定法向压力和剪切速率下的高液压水头剪切渗流实验。发现峰值剪切强度随剪切速率的增加呈现先增大后减小的趋势。线性系数A和非线性系数B都随剪切位移先增大后减小,且减小后的稳定值小于剪切破坏前的值。但是系数B比系数A大5个数量级,变化幅度更大。临界雷诺数经剪切破坏后大于剪切破坏前的值,流态将变好。此外,剪切过程中的水力特性也表现出与力学性能相似的趋势。     

核安全级通信系统通信错误检测技术研究

核电站安全级通信系统承担信息传输任务,在核电站安全运行中具有关键作用。错误检测是通信系统安全运行的保证,本文在分析工业标准和核电法律法规技术规范的基础上给出了核安全级通信系统中存在的故障类型,并针对各种故障类型给出了适用于核安全级通信系统的错误检测技术。此技术在Firmsys平台Firmnet产品中得到应用并成功应用于阳江5&6号机组,满足核电设备1E级应用要求,后续将应用于红沿河、田湾等项目。