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使用喷雾转化、煅烧和原位还原碳化技术制备了纳米晶WC-6Co复合粉末。通过XRD研究相组成发现,经过喷雾转化处理后粉末为无定形相、经煅烧后的粉末为WO3与Co3O4相、经还原碳化工艺后的物相是WC与Co相;由于Co对碳化过程的催化作用,将煅烧后的粉末置于氢气气氛中加热至900度还原碳化1个小时,即可将粉末碳化完全,制备出WC与Co相共存的纯净复合粉。文章还研究了还原碳化温度(700-900 ℃)对粉末相组成的影响,并通过SEM和HRTEM观察粉末形貌与微观组织。结果表明:制备的粉末具有球形结构,WC晶粒约0.36 μm,亚晶尺寸约为56 nm,说明WC晶粒是多晶体。同时发现粉末中的WC单颗粒被Co相互粘结在一起,且在WC与WC颗粒的接触部位发现存在烧结颈。文章还讨论了复合粉球形结构的形成过程和机理。 相似文献
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自动驾驶中传感器融合是感知系统的重要组成部分,雷达点云信息和视觉信息融合可以提高车辆的感知能力。然而现有的研究将雷达点投影到图像上时只是对雷达点简单的增加高度,无法提供更加准确的横向信息,缺乏空间信息。同时对两个模态只是进行简单的融合,虽然产生了一个联合表征,但不足以充分捕捉两种模态之间的复杂联系。文中同时增加了雷达点云的宽度来进行空间信息增强,另外设计了一种利用差异性特征注意力融合的方法,使两个模态进行跨模态交互融合。本文在具有挑战性的nuScenes数据集上对模型进行了评估,提出的模型的NDS评分和mAP分别达到了46.3%和33.9%,体现了优秀的性能。 相似文献
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传统基于孪生网络的视觉跟踪方法在训练时是通过从大量视频中提取成对帧并且在线下独立进行训练而成,缺乏对模型特征的更新,并且会忽略背景信息,在背景驳杂等复杂环境下跟踪精度较低。针对上述问题,提出了一种融合注意力机制的双路径孪生网络视觉跟踪算法。该算法主要包括特征提取器部分和特征融合部分。特征提取器部分对残差网络进行改进,设计了一种双路径网络模型;通过结合残差网络对前层特征的复用性和密集连接网络对新特征的提取,将2种网络拼接后用于特征提取;同时采用膨胀卷积代替传统卷积方式,在保持一定感受视野的情况下提高了分辨率。这种双路径特征提取方式可以隐式地更新模型特征,获得更准确的图像特征信息。特征融合部分引入注意力机制,对特征图不同部分分配权重。通道域上筛选出有价值的目标图像信息,增强通道间的相互依赖;空间域上则更加关注局部重要信息,学习更丰富的上下文联系,有效地提高了目标跟踪的精度。为证明该方法的有效性,在OTB100和VOT2016数据集上进行验证,分别使用精确率(Precision)、成功率(Success rate)和平均重叠期望(Expect average overlaprate,EAO)... 相似文献
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介绍全光纤电流互感器工作原理和线路保护的基本原理,并总结了全光纤电流互感器的特点。重点分析全光纤电流互感器无饱和、高精度、频率范围宽等特性对距离分段保护及光纤差动保护的改善,以及全光纤电流互感器应用对双AD判据产生的影响;指出无介入式测量的优越性;最后阐述全光纤电流互感器随机噪声对保护产生的影响。 相似文献
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为了研究区块链中用户私钥安全性的问题,以门限密钥共享技术作为研究基础,提出可公开验证密钥共享技术. 参与节点在收到密钥片段后对其进行验证,能有效防止分割密钥时主分割节点作恶; 在密钥恢复阶段,对参与密钥拼接的节点的密钥片段进行公开验证,防止密钥恢复阶段参与节点作恶; 在分发密钥阶段给参与节点添加身份IDs,从而可以对恶意节点进行追踪并实时更新节点状态; 设计动态门限机制,在持有密钥片段的节点离线后,密钥碎片的拥有者和主节点一起重新分配密钥碎片给新的参与节点,保证私钥碎片的完整性. 实验结果表明,该方案的私钥恢复率为80%,且具有门限特性、可追溯性、不可伪造性和可恢复性. 相似文献
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视讯通信技术的发展形势与应用对策 总被引:1,自引:0,他引:1
2003年,当"非典"蔓延时,视讯会议系统在中国的各级卫生部门中得到广泛的应用,例如远程指挥和调度、远程探视和会诊等,它在这场人类同疾病的战争中发挥了巨大的作用.当然,视讯应用还存在很多问题,内容供应商、设备制造商和世界各国政府必须紧密合作,避免出现技术冲突,共同解决在视讯应用过程中遇到的各种困难.目前,视讯业务的应用虽然发展迅速,但离广泛普及还有不小的距离.是什么原因导致技术和理论已非常成熟的视讯通信技术在应用普及上却十分困难呢?本文将从三方面进行探讨. 相似文献
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碳纳米管(CNTs)具有极高的力学性能、优异的导电和导热性能,被视为理想的复合材料增强相。CNTs增强复合材料已成为一个极为重要的研究领域。然而,由于CNTs与金属基体间相容性、增强体空间分布难以控制、CNTs本身载流量高而电导率相对较低等,CNTs增强金属基复合材料尚未展现出对金属基体电学性能的显著提升,或者无法有效兼顾电学性能和力学性能,整体研究仍处于起步阶段。鉴于此,从预处理、制备方法和电学机制分析等方面概述了CNTs增强金属基复合材料电学性能的研究现状,并展望了该领域的未来发展趋势。 相似文献
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目的 太赫兹由于穿透性强、对人体无害等特性在安检领域中得到了广泛关注。太赫兹图像中目标尺寸较小、特征有限,且图像分辨率低,目标边缘信息模糊,目标信息容易和背景信息混淆,为太赫兹图像检测带来了一定困难。方法 本文在YOLO(you only look once)算法的基础上提出了一种融合非对称特征注意力和特征融合的目标检测网络AFA-YOLO(asymmetric feature attention-YOLO)。在特征提取网络CSPDarkNet53(cross stage paritial DarkNet53)中设计了非对称特征注意力模块。该模块在浅层网络中采用非对称卷积强化了网络的特征提取能力,帮助网络模型在目标特征有限的太赫兹图像中提取到更有效的目标信息;使用通道注意力和空间注意力机制使网络更加关注图像中目标的重要信息,抑制与目标无关的背景信息;AFA-YOLO通过增加网络中低层到高层的信息传输路径对高层特征进行特征融合,充分利用到低层高分辨率特征进行小目标的检测。结果 本文在太赫兹数据集上进行了相关实验,相比原YOLOv4算法,AFA-YOLO对phone的检测精度为81.15%... 相似文献