自由飞行空间机器人的关节驱动力矩递失算法及其仿真

由于空间特有的微重力环境和卫星本体重心不固定,机械手和卫星本体之间存在运动学和动力学耦合作用,已有针对地面机器人提出的计算关节力矩的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法和地面机器人的控制策略不能直接应用于自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）的研究报告。文中首先分析了ＦＦＳＲ的速度和加速度关系,在此基础上建立了计算ＦＦＳＲ机械手各链杆的速度和加速度的递推公式;其次基于已有的针对地面机器人提出的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅ     

窥探台湾“景德镇”陶瓷概况的“窗口”：浅评《莺歌陶瓷史》一书

有着“台湾景德镇”美喻称谓的台北县莺歌小镇,久以盛产陶瓷闻名中外。而《莺歌陶瓷史》一书,则较完整地叙述了该陶瓷昔日辉煌发展过程与当面临“困境”之客观现实;也使隔海相望的大陆陶瓷界,能对该镇陶业有个较全面了解。     

氯化银比浊法测定水泥及原料中微量氯离子的研究

用氯化银比浊法可以准确地测定水泥及其原料中微量氯的含量。采用大分子物质糊精做保护胶体,增强氯化银比浊液稳定性,该方法将原比浊液的稳定时间从２０ｍｉｎ延长至６０ｍｉｎ。     

直接反演非均匀介质柱的一种新方法

以往对介质柱的反演基本上都是采用这代优化方法,非常耗时。本文从电磁散射的积分方程出发结合矩量法提出一种直接反演二维非均匀介质柱的方法,即由散射场的测量值,无需迭代或优化而直接反演出介质柱的介电特性参数分布。通过引入正则化方法来改善解的稳定性。理论分析和模拟计算都表明,本文提出的方法计算量小且一般情况下有较高的精度和稳定性。     

MEI系数的快速计算及其在电大尺寸电磁散射问题中的应用

本文针对电大尺寸导体柱电磁散射问题,利用跳点平均的方法来加速MEI系数的求取,并结合快速MEI算法,使总的求解时间在快速MEI的基础上缩短近十倍。数值计算结果证明了该方法的正确性和有效性,并进一步讨论了合适的跳点距离。     

探索新的维护体制下的动力维护管理新路子——充分发挥动力设备及环境集中监控的作用

探讨动力设备及环境集中监控在动力维护管理中的作用,以及维护体制改革后动力维护管理的模式和做法。     

麻织物的免烫整理

本课题采用柠檬酸对苎麻织物进行免烫整理,通过大量实验分析了柠檬酸的浓度、催化剂的浓度,焙烘时间及温度的影响,探索出一种多元酸对苎麻织物的免烫整理方案。     

智能环境温度监控系统

研制了基于单片机的环境温度实时检测和控制系统。简述了系统的工作原理和工作过程,论述了系统的硬件设计原理及软件的设计,给出了系统所实现的功能。     

一种新的二阶矩快速盲均衡算法

Tong提出了利用二阶矩盲识别和均衡的方法,但是他的信源概率模型在实际中往往误差偏大,本文针对他的方法提出了一种改进的二阶矩快速盲均衡算法,只需利用输出功率谱和互谱就可确定信道参数,并指出了近似条件。     

肾脏鳞状细胞癌一例电镜观察

用电镜方法观察了一例已经甲醛固定的肾肿瘤标本,以明确诊断。发现光镜下所见的肿瘤组织内横纹肌肉瘤样细胞,电镜下可见其胞浆内有较多的张力原纤维,未见肌丝,癌细胞间可见成串的桥粒。电镜诊断为（肾脏）鳞状细胞癌。