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随着油库设计任务的不断增加,借助计算机来提高油库设计效率,缩短油库设计周期,降低施工投资和运行费用显得越来越重要。本文提出离心油泵管路系统计算机辅助设计。首先,阐述本系统的功能和结构,然后,提出实现系统功能用的各种标准模块的设计思想及其实现方法。 相似文献
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针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队形和队形向量不易确定的问题 ,通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量 ,从理论上扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形 ,改进机器人的运动方式以提高收敛速度 ,提出一种快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法 .仿真结果表明 ,该算法可以形成任意队形 ,比现有控制算法的收敛速度快 ,队形收敛所需的时间仅为现有算法的 10 %左右 相似文献
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针对移动机器人导航过程中视觉图像处理速度慢以及特征点提取与匹配实时性和准确性差等特点,提出了一种基于SIFT特征提取算法与KD树搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行多次模糊处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用SIFT特征提取算法找到满足极限约束的极值点;通过KD树最邻近点搜索和匹配算法使处理后的特征点与原始图像进行特征匹配,快速找出匹配正确的特征点。实验证明,该方法对环境光照、视野角度频繁变化的环境具有较强的鲁棒性,能够满足移动机器人自主导航过程中对视频图像处理的实时性和准确性 相似文献
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HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现 总被引:5,自引:4,他引:5
介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT—Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.该机器人硬件结构由5部分组成:主控计算机;负责实时提供环境信息的视觉系统;运动系统;无线通信系统;电源系统.该机器人具有体积小、计算能力强、稳定性高等特点,能适应各种比赛情况.这种硬件结构设计同样适用于其他移动机器人系统. 相似文献
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基于无线网络的全自主足球机器人 总被引:3,自引:0,他引:3
不确定的通信时延严重地影响对远程机器人控制的稳定性.本文通过提高机器人的自主性和智能来解决这一问题.首先提出了一种基于网络的全自主足球机器人的系统框架及其软件系统结构,其次为了丰富人机交互手段增加了语音识别与合成功能,同时针对有限的传输带宽提出了视觉图像的有效传输方法,最后对系统性能进行了实验.实验证明本系统对于不确定的通信时延具有很强的鲁棒性. 相似文献