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针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的非线性多目标跟踪估计精度不高、滤波发散、实时性差等问题,提出一种嵌入式容积粒子PHD算法(Imbedded Cubature Particle PHD,ICP PHD)。新的算法在采样阶段引入Halton点集,并基于三阶嵌入式容积准则产生有限的积分点,对每个采样粒子进行滤波,来拟合重要密度函数。由于Halton点集得到的粒子分布更加均匀,故而ICP PHD算法能够避免 “粒子聚集”的现象。另外,由于三阶嵌入式容积准则的积分点少、精度高,因此ICP PHD算法能更好的协调时间与精度之间的矛盾。仿真结果表明ICP PHD能对多目标进行有效跟踪,相比高斯厄米特粒子PHD算法(Gauss Hermite Particle PHD,GHP PHD)具有实时性强的优势,在目标数目和状态估计上比容积粒子PHD算法(Cubature Particle PHD,CP PHD)精度更高。 相似文献
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天气预报,主要是借助卫星等现代化设备,实现对气象信息的检测,通过相关软件和模式的分析,实现对未来天气的预知、探测和发布,以满足人们对气象信息的需要。气象部门在进行天气预报探测过程中,根据计算机技术的运行特点和高效管理,全面运用计算机技术,有利于实现对天气预报信息的科学监测和管理,以推动天气预报技术的全面发展。本文对应用计算机加强天气预报信息管理的作用进行探讨,以实现对天气预报信息管理的全面认识,结合计算机的相关技术,制定合理的应用策略,以提高天气预报信息管理的准确性和科学性,进而促进天气预报技术的发展。 相似文献
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为了快速地求解混合炸药中DNMT的含量,设计 了一种基于反射型太赫兹(THz)光谱分析的检 测系统。系统采用步进电机控制动镜获得大光程扫描范围,将照射在被测粉末上的回波 漫反射光和本振光信号做相干处理,从而得到反射吸收光谱数据,由此反演被测粉末中DNMT 的含量。推导DNMT含量求解表达式,给出提高反射式DNMT含量检测稳定性的滤波算法 及提取要求。实验采用TeraTune型THz激光器配合DSTMS-1型THz探测器完成数据采集, 对多组已知DNMT含量的混合样品进行测试,测试结果与TeraSys 4000 型THz光谱分析仪作 对比。实验结果显示,两种方法均可快速获取样品中DNMT含量,并且测量误低于3. 0%。在 采用本系统的光谱预处理方法后,在样品混合物种类增多的条件下仍具有较好的测试效果, 具有较高的抗干扰能力。 相似文献
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阚志刚 《信息安全与通信保密》2016,(12):23-26
0引言2016年初的"阿尔法狗VS李世石"围棋世界人机大战,赚足了人们的眼球。随后,微软AI聊天机器人Tay上线后竟然在一天时间内"学坏",在引发人们大笑的同时,更隐约间暴露出一丝人工智能的安全危机。 相似文献
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概述了铁通黑龙江分公司的现有通信资源、网络覆盖能力及队伍建设情况,介绍了铁通黑龙江分公司经营的主要通信业务及今后的发展重点。 相似文献
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基于改进模拟退火的遗传算法求解0-1背包问题 总被引:1,自引:2,他引:1
引入改进的模拟退火思想来改进遗传算法.本算法结合了遗传算法和模拟退火算法的优点,并有效地克服了各自的弱点,使其在优化性能、优化效率和可靠性方面具有明显的优越性.运用本算法求解不同种群规模的0-1背包问题,数值试验结果表明,算法既具有较快的收敛速度,又能够收敛到最优解,优于遗传算法和模拟退火算法. 相似文献
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介绍了日照电视台以大洋MagicSet 3D真三维系统为核心的虚拟演播室技术方案,对功能要求、设计原则和采用的关键技术进行了分析,并介绍了系统的工作原理及其特点。 相似文献