滑模控制实现噪声干扰超陈混沌系统同步研究

基于新型比例积分滑模流形,根据滑模控制理论,论证受噪声干扰的超陈混沌系统能实现同步.数值模拟结果表明,该滑模控制器能有效实现混沌同步,且对不匹配的噪声干扰具有强鲁棒性.     

移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。     

基于群孔大型放水试验的寒灰水疏放可行性研究

为了进一步查明平禹一矿寒武系灰岩的富水性及连通性,正确评价寒灰岩溶水疏放难易程度,利用三采区17个寒灰放水孔,技改井车场附近25个放水孔,对寒灰含水层进行了三个落程的群孔放水试验.从结果可以看出,寒武系灰岩含水层富水性强,连通性好;技改井对今后矿区排水起着重要的作用;各个观测孔在历时相当长时间后水位并没有达到稳定的状态,而是表现为水位降幅减小,表明寒武系灰岩水是可以疏放的.矿井排水依然为今后主要的防治水方法.     

浸铀真菌的分离和纯化研究

为获得浸铀真菌纯种,应用Dox（-）培养基、沙堡培养基（SDA培养基）、PDA培养基、Dox（＋）培养基进行了铀矿石中真菌的分离,挑取孢子进行了纯化培养,共获得具有产酸能力的真菌4株,其中黑曲霉1株,青霉3株.试验结果表明,铀矿石中存在大量真菌,部分真菌具有产酸能力,并且这些产酸真菌生长速度较快,具有浸铀的潜力.     

蛙跳算法与批量无等待流水线调度问题的优化*

针对以makespan为指标的批量无等待流水线调度问题,提出了一种有效的离散蛙跳算法。首先采用基于工序的编码方式使蛙跳算法直接应用于调度问题;其次采用基于NEH与改进NEH和随机产生相结合的初始化方法,保证了初始解的高质量和分布性;再次采用交叉或变异方法产生新解,保持了种群的优越性和多样性;最后对全局最优解执行快速局部搜索,有效地降低了算法的时间复杂度,平衡算法的全局和局部开发能力。对随机生成不同规模的实例进行广泛的实验,通过仿真实验结果的比较,表明所得蛙跳算法的有效性和高效性。     

我国大型玻璃企业实施现代管理势在必行

现代管理总是在不断吸收新的思想和方法,抛弃过时的经验。成功的企业家之所以能够采用现代管理使企业经济效益倍增,将企业带出维谷,走向成功,关键在于企业家能够了解现代管理的趋势,不断创新和实施新的管理制度和方法。华光集团是我国建材工业玻璃行业中大型骨干企业集团之一,实施管理创新,在     

高校智能咨询系统实施过程中的关键问题研究

高校是"最多跑一次"思想的有力支持者,目前已有百余所高校同步推进,且取得显著成效.在此背景下,从高校留学生群体入手,分析当前高校智能咨询系统在"最多跑一次"实施落地过程中存在的问题.通过加强团队建设、规范事项、梳理流程、细化颗粒度的方式弥补仅靠系统带来的不足,旨在更好的为高校"最多跑一次"服务.     

新时代背景下数据科学与大数据专业人才培养的若干思考

聚焦新时代复合型数据科学与大数据专业人才的培养,提出要围绕育人目标制定人才培养方案,并不断优化;要坚持"引进来,走出去"原则建设师资队伍;要坚持高标准、宽视野的要求进行课程建设;要调用校内外一切资源建设实验室.文章提出要从系统论、控制理论的视角构建数据科学与大数据专业人才培养协同系统.     

基于信息物理融合的骨折复位机器人系统构建

针对骨折治疗中传统复位方法（手法复位、牵引复位、手术复位）存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统（CPHS）用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方面论证了并联机器人信息物理系统的构成,将机器人的高定位精度及可重复性与微创方法有效结合,从而指导医生完成仿真规划及术中监控等一系列操作;其次,根据临床骨折复位过程,在机器人操作下对5组不同骨折姿态的模拟骨折病例进行了复位实验;最后,计算出每组实验复位后的移位残余及角度误差,并与传统复位方法的相应数据进行对比。实验结果表明,CPHS骨折复位机器人相较于传统复位方法,在骨折复位过程和患者术后康复上均有着明显的优势。