一种抑制声呐图像散斑噪声的形态学滤波器

声呐图像散斑噪声抑制是声呐图像处理领域重要的难题。设计一种抑制声呐图像散斑噪声的形态学滤波器。该滤波器中,对于每一个尺度,利用不同方向的2种结构元素分别对声呐图像进行闭开、开闭运算,将运算结果以图像熵比值作为融合准则进行图像融合得到该尺度下的一级滤波图像;利用该尺度下另外2种不同方向的结构元素分别对一级滤波图像进行闭开、开闭运算,将运算结果以图像熵比值作为融合准则进行图像融合得到该尺度下的二级滤波图像。然后,将不同尺度下的二级滤波图像以图像熵比值作为融合准则进行图像融合得到最后的滤波图像。实验结果表明,与中值滤波、Lee滤波、Kuan滤波、Frost滤波等比较,设计的滤波器有更好的抑制声呐图像散斑噪声能力,而且不降低图像边缘保持能力。     

一种通用性强的晶体硅光伏组件多参数动态模型

为得到光伏组件动态工作状态,以光伏组件单二极管物理模型为基础,首先结合参数与光强、温度间关系联合Pade逼近算法提出一种动态修正方法;其次为解决光伏组件物理模型中I-V特性方程为电压-电流隐式形式而无法直接使用的问题,综合Lambert(W)函数提出一种显式化算法,将电流表示成电压的显式形式;最后运用Matlab软件对模型进行仿真,结合实测数据进行模型验证,验证模型通用性,对比现有高精度模型进行误差分析,分析模型精度。     

关于网络时代复变函数与积分变换课堂教学的思考

随着网络进入学习、生活和工作的各个方面,高等教育也迎来了新的冲击和机遇。网络学习使得知识点的获取更加便捷,而且脱离了地域和时间的限制。对于复变函数与积分变换这种工科基础数学课程而言,网络中可搜索到的相关内容非常丰富,这就给课堂教学提出新的要求。课堂教学不应该和网络教学形成竞争关系,二者应该是协助与互补的关系。浅谈网络时代背景下,在复变函数与积分变换课堂教学中的思考。提出在教学中要突出课程体系构建,进行引导启发式学习,利用网络辅助知识点巩固等。     

摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究

利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一。利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变系数应用于目标位置坐标计算中。经标定后的目标坐标位置数据引导机器人末端执行器完成对目标的定位,实验结果表明了该方法的有效性。     

基于最小一乘的虚拟阵元波束形成仿真研究

水下多波束成像系统成像质量的关键主要在于波束形成的质量。在信号频率一定时,常规相移波束形成只有通过增加基阵的孔径来得到更窄的波束,但是在有限的应用条件下,这种方法又受到实际工程的限制。因此,提出一种基于最小一乘估计的虚拟阵元波束形成方法。在低信噪比的情况下,利用最小一乘估计的稳健性可以得到更加准确的估计信号,从而在不增加基阵尺寸的情况下获得更窄和抗干扰性更强的波束,提高阵增益和声呐图像的角度分辨率。通过Matlab仿真并与其他方法比较验证,证明了上述方法的优越性。     

基于颜色提取方法的仪表彩色指针识别

主要论述了利用颜色提取及图像分割技术对汽车仪表指针位置进行识别处理的原理、步骤以及具体的实现过程.通过使用彩色提取和形态学图像处理技术,成功地提取了仪表盘中红色的指针,确定圆心并利用角度法计算出指针仪表读数.颜色提取方法为 HIS颜色空间的坐标区域表示法,与常见的先把仪表图像转化成灰度图再进行处理的方法比较,此方法对于彩色指针仪表的识别更简单有效.     

一种风扇型包层结构的大模场光子晶体光纤

为满足化工领域中光纤气体传感器、光纤液位传感器和高功率光纤激光器、放大器的设计需求,提出一种风扇型包层结构的大模场光子晶体光纤。仿真分析其空气孔间距和空气孔直径对光纤性能参数的影响,结果表明:该光纤能够在1.3~2.0μm工作波长下进行单模传输,并可获得104μm2量级的超大模场面积,且其有效模场面积随波长的变化呈现出平坦的特性;同时,该新型结构大模场光子晶体光纤具有多零色散点。     

锅炉-汽轮机协调系统的非线性控制分析

对锅炉-汽轮机协调系统非线性控制进行了归纳总结,以汽包炉和直流炉为研究对象,总结了协调系统非线性控制的几种重要模型,分析了控制模型的典型方法及应用效果,并对其进行了优劣比较,最后对协调系统非线性控制的关键问题给出了可行的解决思路。     

机器人视觉技术在活塞在线识别与分选中的应用研究

提出一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法,实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行并对摄像机的拍摄高度进行设定,最终将目标定位在图像的中心位置。在目标类型识别过程中,采用BP神经网络技术识别目标表面的字符,实现对目标类别的判定。这两种方法相结合,用于活塞的在线识别与分选,由活塞表面的字符信息及活塞定位信息引导末端执行器完成对活塞的准确分选。     

基于CAN总线技术的车载网络系统设计

CAN总线技术越来越多地被应用于车载网络系统,以实现信息与资源共享、简化布线、协调控制及提高汽车综合性能等。以TMS320LF2407A作为控制系统芯片,实现SCI与PC机的通信;使用VC++中MFC编写多线程串口通信界面程序,作为车载网络系统的测试、诊断软件;通过CAN总线实现对车身信息的实时检测及对控制部件的实时控制。