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RTK技术以其测量精度高、速度快等优势在快速静态测量、准动态测量和动态测量中获得了广泛的应用。本文介绍了RTK实时动态GPS测量系统的工作原理及其在荆江河控断面测量中的应用情况。实践证明,RTK技术大大地提高了荆江河控断面测量工程中的自动化程度和工作效率,降低了劳动成本,创造了良好的经济效益和社会效益。 相似文献
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基于竞争机制的双目视觉匹配与实时测距 总被引:2,自引:0,他引:2
利用立体视觉系统实现移动机器人避障具有探测范围宽,目标信息完整等优势。从立体视觉中提取距离信息是计算机视觉的热点问题,其困难在于图像匹配问题。文章提出了一种基于竞争机制实现立体视觉匹配的方法。该方法将匹配问题映射为一个矩阵,其元素代表可能匹配的像点。根据匹配约束,匹配矩阵元素之间竞争,最后胜出者即为最优匹配点。获得匹配点后,根据摄像机透射投影模型恢复图像深度信息。实验结果表明,该方法需处理数据少、计算简便、适于实时测量。 相似文献
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针对某型号行星架调质后在精加工过程中出现开裂的现象,进行行星架的材质及裂纹的宏观、微观、金相、夹杂物分析和硬度测试。判断出行星架材料成分符合要求,但是材料中心出现带状夹杂物,并且材料原始组织沿轧制方向形成带状组织,直接导致淬火过程中出现裂纹;同时该产品尺寸在45钢淬裂敏感尺寸范围内,加剧材料在淬火过程中裂纹的产生。此外,对行星架质量检测方法提出一些建议。 相似文献
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熊超 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2012,(7):9-11
介绍了地方自治政府承担环境责任的法律依据,并联系地方自治政府的职权特点,阐述了地方自治政府应当承担的环境政治责任、环境法律责任和环境道德责任。 相似文献
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提出了一种专用集成芯片+嵌入式处理器实时控制系统方案,采用典型Cortex处理器STM32与可编程逻辑器件EPM570实现了相应系统。根据工业控制领域的实时性、集成度要求,采用模块化设计方法实现了处理器电路、U盘控制等硬件设计以及相关驱动程序的开发。结合嵌入式系统、EDA等的教学需要,设计了相关课程的基础性、综合性等实验。同时,结合科研与大学生创新实践对研制的教学实验系统进行了验证。 相似文献
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