高压架空输电线路测试技术(1) 绝缘子饱和盐密测量

高压架空输电线路是电能输送的通路和载体。其检测意义在于及早发现线路本身功能缺失与质量缺陷并及时地对其进行检修维护,以确保输电线路的正常运行。本刊特邀长期从事专业教学和输配电线路培训的长沙电力职业技术学院培训部副教授温智慧、长沙电业局培训中心主任工程师牛捷等介绍《高压架空输电线路测试技术》,共分8讲,从本期起连续刊登。     

华池-白豹地区长6油层组储层评价

华池-白豹地区长6油层组是重要的勘探目的层,其砂体发育,含油性较好,但储层物性差,均为低渗、特低渗透储层,是典型岩性—地层油藏.在岩心和沉积相分析的基础上,对大量砂岩样品进行铸体薄片、扫描电镜、X-衍射、压汞分析,结合测井、地震资料,对华池-白豹地区长6储层特征进行综合研究,认为长6储层岩石以细—极细粒长石砂岩为主,胶结物主要为粘土及碳酸盐岩,孔隙类型以原生粒间空隙为主,属于低-特低孔隙度,特低-超低渗储层.影响储层物性的主要因素有碎屑颗粒大小及结构、胶结物类型及含量、孔隙类型、成岩作用和沉积相类型.研究区长6油层组储层总体上以Ⅲ类(差)储层为主.     

PBO纤维性能及表面改性的研究进展

目的综述聚对苯撑苯并二唑(PBO)纤维的性能及其表面改性方法的研究进展。方法从PBO纤维的力学性能、热稳定性、化学稳定性及光稳定性等方面进行简单说明;从化学表面刻蚀、共聚改性、偶联剂处理、等离子体处理、辐射处理及生物载体处理等对PBO纤维表面改性方法进行阐述。结果 PBO纤维性能优异,但纤维表面化学惰性极强,必须对其进行表面改性;各种改性方法各有优缺点。结论目前的PBO纤维表面改性方法仍然存在较多的不足,有待发现一种环保且高效的改性方法。     

基于SARSA算法的机器人轴孔装配策略

为解决机器人装配任务中轴孔位姿不确定问题，提高装配操作的成功率、效率和泛化能力，提出一种基于SARSA算法的变参数导纳控制策略。首先，分析了轴孔装配机理，指导运动控制策略设计。其次，仿真分析了不同导纳参数的位置响应，获得控制器参数。此外，建立了以插孔深度和单次调整移动量为尺度的动作评估机制，解决装配过程奖励函数建模难题，并在动作价值更新过程引入资格迹函数提高算法学习效率。最后，在真实机器人上开展了3组实验，对比基于位置控制和导纳控制的实验结果验证了所提算法在装配成功率和效率上的提升，从不同初始位姿开始装配的实验结果验证了所提算法的泛化能力。结果表明，所提算法有望解决机器人装配任务中轴孔位姿不确定问题。